Predstavljanje proizvoda
R09 Robot za brizganje je automatizirana robotska ruka za visoko-precizno brizganje, sposoban za rukovanje plastičnim radnim dijelovima, prikladan za masovno naručivanje i prilagodljiv.
Glavni tehnički parametri
| Parametar Kategorija | Specifična specifikacija |
|---|---|
| Poprečni hod | 1500 mm |
| Izvucite{0}}stroke | P: 520 / R: 520 mm |
| Vertikalni udar | 950 mm |
| Vrsta učvršćenja | 4 Usisavanje + 2 Hvatanje |
| Ponovite točnost pozicioniranja | ±0,05 mm |
| Maksimalno opterećenje | 8 kg |
| Kapacitet snage | 2,91 KVA |
| Težina opreme | 246 kg |
Prednosti i područja primjene
(I) Osnovne prednosti
Rad visoke{0}}preciznosti
Robot za injekcijsko prešanje R09 koristi puni servo pogon, postižući ponovljivost od ±0,05 mm, osiguravajući točno hvatanje i postavljanje dijela.
Rad visoke-učinkovitosti
Dizajn dvo-ruke, dvo-stanice omogućuje istodobnu obradu izradaka na različitim stanicama, s vremenom ciklusa od samo 5,61 sekundi i brzim vremenom zahvata od 1,5 sekunde, značajno poboljšavajući učinkovitost proizvodnje.
Izdržljiv
Ključni spojevi izrađeni su od čelika visoke-otpornosti{1}}na habanje i visoko{2}}preciznih ležajeva, što robotu omogućuje neprekinuti rad više od 8 godina bez čestih zamjena dijelova.
Fleksibilno držanje
Krajnji efektor može biti opremljen s 4 usisne čašice + 2 mehaničke hvataljke, koje prihvaćaju izratke različitih oblika.
(II) Područja primjene i kompatibilni materijali
| Kategorija scenarija primjene | Specifični aplikacijski objekti | Prilagodljivi materijali |
|---|---|---|
| Automatizacija injekcijskog prešanja | Razni plastični proizvodi (npr. kućišta kućanskih aparata, 3C elektronički strukturni dijelovi, plastični dijelovi za svakodnevnu-upotrebu) i otpadni otpad | Tehnička plastika i plastika-opće namjene kao što su ABS, PP, PE, PC i PA; kompatibilan s radnim komadima proizvedenim u kalupima za vruće i hladne tokove |
| Proizvodnja automobilskih dijelova | Dijelovi interijera automobila (ploče s instrumentima, ploče vrata, ukrasne ploče stupova), vanjski dijelovi (rešetke, ukrasne letvice) i kućišta elektroničkih komponenti | Plastika-otporna na vremenske uvjete,-plastika modificirana na udarce i ekološki prihvatljivi plastični materijali-VOC |
| 3C proizvodnja elektronike | Srednji okviri mobilnih telefona, kućišta prijenosnih računala, priključci, držači za kamere i drugi precizni{0}}lijevani dijelovi | Posebna modificirana plastika kao -plastika ojačana staklenim vlaknima,-plastika otporna na plamen i plastika visokog{2}}sjaja |
(III)Simulacija-na gradilištu i strukturni prikaz izbliza-
Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-licu mjesta
Teach privjesak
Podignite bazu
Slika 2.2 Dijagrami svake komponente izbliza-
Radni tok manipulatora za injekcijsko prešanje:
Čekanje i početak: Manipulator čeka na sigurnoj poziciji. Nakon što stroj za injekcijsko prešanje završi ubrizgavanje, držanje tlaka i otvaranje kalupa, prima-signal za uzimanje dijela i započinje tijek rada.
Precizno pozicioniranje: Poprečna os i-izvlačna os pomiču se sinkrono kako bi dovele dvostruke ruke do vrha šupljine kalupa. Sustav precizno pozicionira alat na ciljnu poziciju na temelju unaprijed postavljenih koordinata i vizualne kompenzacije.
Hvatanje dijela: Cilindar alata se aktivira, s mehanizmom za 4 usisavanja i 2 zahvata koji rade istovremeno. Vakuumske usisne čašice upijaju površinu obratka, a mehanizmi za hvatanje stežu rubove obratka kako bi se osiguralo stabilno držanje.
Sigurno povlačenje: Os-izvlačenja pokreće dvostruke ruke da se uvuku, potpuno odvajajući obradak od kalupa. Zatim se donja os i poprečna os povezuju za transport obratka na naznačenu poziciju.
Otpusti & Resetiraj: Alat otpušta radni komad, a dvostruke ruke vraćaju se u položaj pripravnosti duž izvorne putanje, čekajući sljedeći signal za otvaranje kalupa iz stroja za injekcijsko prešanje kako bi dovršili jedan radni ciklus.
Prijedlozi za korištenje opreme
Zahtjevi za prilagodbu okoliša
Oprema se mora koristiti u radioničkom okruženju s konstantnom{0}}temperaturom bez jake prašine i jakih vibracija. Preporuča se kontrolirati temperaturu okoline na 5-40 stupnjeva i relativnu vlažnost na 30%-80%. Oko stroja za injekcijsko prešanje mora biti osiguran siguran radni prostor veći ili jednak 1,5 m. Sustav napajanja mora biti opremljen nezavisnom stezaljkom za uzemljenje, a raspon fluktuacije napona mora se kontrolirati unutar ±10%.
Početne točke puštanja u rad
Kalibrirajte ishodišne koordinate poprečne, izvlačne-i okomite osi i testirajte ograničenja kretanja i mekana ograničenja svake osi. Podesite tlak vakuumske adsorpcije (0,4–0,5 MPa) i silu stezanja učvršćenja; provjerite putanju kooperativnog gibanja dvostrukih krakova kako biste osigurali da nema smetnji ili podrhtavanja tijekom-brzinskog rada.
Sadržaj dnevnog održavanja
Prije svakodnevnog rada: Provjerite istrošenost vakuumskih usisnih čašica i tlak zraka cilindara učvršćenja i očistite plastične ostatke na površini učvršćenja.Tjedno održavanje: Nanesite mazivo na prijenosne mehanizme poprečnih/izvlačnih-osi, provjerite razinu ulja za podmazivanje reduktora i zategnite sve spojne vijke.
Preporuke za redovito dubinsko održavanje
Mjesečni pregled: Provjerite ventilatore za disipaciju topline servo motora i drajvera, brtvljenje spojeva cijevi za zrak i ispitajte osjetljivost okidača gumba za hitno zaustavljanje i sigurnosne svjetlosne zavjese.
Kvartalna kalibracija: Ponovo kalibrirajte točnost pozicioniranja svake osi (pogreška manja ili jednaka ±0,05 mm) i provjerite paralelnost učvršćenja.
Popularni tagovi: r09 robot za injekcijsko prešanje, Kina r09 robot za injekcijsko prešanje proizvođači, dobavljači, tvornica
