Glavni tehnički parametri

Parametar Kategorija	Specifična specifikacija	Osnovna funkcija
Osnovni parametri kolaborativnog robota za zavarivanje	Nosivost: 5kg; Radni radijus: 922 mm; 6 rotirajućih zglobova	Pokriva raspon zavarivanja malih i-izradaka srednje veličine i stabilno podržava plamenik za zavarivanje i prateće komponente
Ponavljajuća točnost pozicioniranja	±0,02 mm	Osigurava točnost snimljenih-točaka povlačenja, jamči ravnomjerno formiranje zavara i stabilnu kvalitetu zavarivanja
Parametri sigurnosne izvedbe	Prag sile sudara: manji ili jednak 50N; Vrijeme odziva sigurnosnog zaustavljanja: Manje od ili jednako 100 ms; Sukladan je s ISO/TS 15066 standardom kolaborativnih robota	Sprječava ozljede od sudara čovjeka-robota, omogućuje "suživot čovjeka-stroja u istom području" bez fizičke izolacije
Drag Nastavni parametri	Podržava funkciju "povuci-i-snimi"; Vrijeme odziva snimanja točke: Manje od ili jednako 200 ms	Nije potreban privjesak za učenje; izravno povucite plamenik za zavarivanje za snimanje točaka, pojednostavljujući programiranje putanje
Prilagodljivost okolišu	Radna temperatura: 0-45 stupnjeva; Vlažnost: Manje od ili jednako 90% RH (bez kondenzacije); Buka:<65dB	Prilagođava se konvencionalnim okruženjima industrijskih radionica; niska razina buke ne utječe na iskustvo suradnje -čovjeka i stroja
Težina sustava	Tijelo robota: Manje od ili jednako 22 kg	Lagan dizajn olakšava pomicanje opreme i prilagodbu rasporeda, prilagođavajući se prebacivanju s više-stanica

product-1600-938

Prednosti i područja primjene

(I) Osnovne prednosti

Certifikacija visokog sigurnosnog standarda:U potpunosti je u skladu s ISO/TS 15066 sigurnosnim standardom kolaborativnih robota. Ne treba graditi zaštitne ograde i može raditi izravno s operaterima u istom radnom području.

Snimanje točke zavarivanja:Držite plamenik za zavarivanje i pomaknite ga izravno na početnu točku zavarivanja, zatim pritisnite "Gumb za snimanje točke" da biste spremili točku; povucite svjetiljku do srednjih točaka infleksije i krajnje točke redom i ponovite snimanje; sustav automatski uklapa snimljene točke u kontinuiranu putanju zavarivanja. Glatkoća putanje može se podesiti ručno, bez potrebe za kodom ili postavkama parametara privjeska za učenje.

Kompatibilnost s pomoćnim operacijama:Tijekom intervala zavarivanja, može pomoći operaterima u utovaru i istovaru obradaka, ostvarujući integraciju "zavarivanja + utovara/istovara" i poboljšavajući učinkovitost rada jedne-osobe.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija primjene	Specifični aplikacijski objekti	Prilagodljivi materijali
Automobilske komponente	Mali nosači, konektori, metalni okviri ploče s instrumentima	Blagi čelik, visoko{0}}čvrstoća nisko{1}}legirani čelik, pocinčani čelični limovi
Hardverski proizvodi	Okov za vrata i prozore, alatni pribor, metalni dijelovi namještaja	Meki čelik, pocinčani čelični limovi, nehrđajući čelik
Medicinski uređaji	Male komponente od nehrđajućeg čelika	Nehrđajući čelik, meki čelik

(III)Simulacija-na licu mjesta i detaljni prikaz-strukture

Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-licu mjesta

Dodavač žice i kalem žice

Aparat za MIG zavarivanje

MIG plamenik za zavarivanje i Drag Teach privjesak

Kontroler robota

Slika 2.2 Dijagrami svake komponente izbliza-

Radni proces kolaborativnog robota za zavarivanje:
1, Priprema izratka: Operater fiksira izradak koji treba zavariti na radnom stolu za zavarivanje i podešava položaj izratka.
2, Snimanje putanje (podučavanje povlačenja): Otključajte robotovo dopuštenje za povlačenje, držite gorionik za zavarivanje i pomaknite ga na početnu točku zavarivanja, a zatim pritisnite "Gumb za snimanje" da biste spremili poziciju 1; povucite plamenik za zavarivanje duž unaprijed postavljene putanje zavarivanja do srednjeg položaja 2 i položaja 3 i snimite ih redom; povucite do krajnje točke zavarivanja (pozicija 4), a nakon snimanja sustav automatski generira kontinuiranu putanju od 1 do 2 do 3 do 4.
3, Automatsko zavarivanje: operater izlazi iz sigurnosnog područja upozorenja i pritišće tipku "Start"; robot pokreće plamenik za zavarivanje kako bi izvršio automatsko zavarivanje duž snimljene putanje i u stvarnom-vremenu nadzire udaljenost čovjeka-stroja tijekom procesa kako bi se osigurala sigurnost.
4, Završetak operacije: Nakon zavarivanja, robot vraća plamenik za zavarivanje u položaj pripravnosti; operater uklanja obradak i priprema se za sljedeću seriju operacija.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

01/

Zahtjevi radnog okruženja:Radno okruženje mora biti suho (vlažnost manja ili jednaka 90% RH, bez kondenzacije), bez jake prašine i korozivnih plinova, kako bi se izbjeglo začepljenje mlaznice plamenika za zavarivanje ili hrđanje spojeva robota.

02/

Održavanje optičkog sustava:Prije prve uporabe kalibrirajte prag robotove sile sudara i testirajte brzinu reakcije sigurnosnog zaustavljanja; provjerite je li veza između plamenika za zavarivanje i kraja robota čvrsta, osigurajte da nema zaglavljivanja prilikom povlačenja plamenika za zavarivanje i da se cijev za dovod žice ne zapetlja.

03/

Sadržaj dnevnog održavanja:

Svakodnevno: Očistite prskanje na mlaznici plamenika za zavarivanje i provjerite je li uvlačenje žice glatko.

Tjedno: Dodajte posebno mazivo pokretnim spojevima kolaborativnog robota za zavarivanje (u skladu sa zahtjevima Priručnika za održavanje robota FR5); provjerite napetost žice u dodavaču žice kako biste osigurali stabilnu brzinu dodavanja žice.

Mjesečno: Provjerite stabilnost veze električnih vodova i kabela plamenika za zavarivanje kako biste izbjegli starenje ili labavljenje; očistite trosku od zavarivanja na radnom stolu za zavarivanje i održavajte referencu za pozicioniranje obratka čistom.