Visoko{0}}precizno zavarivanje

Automatizirani roboti za zavarivanje opremljeni su sustavom za 3D vizualno prepoznavanje i robotskom rukom s preciznošću pozicioniranja od ±0,05 mm, čime se osigurava točno poravnanje plamenika za zavarivanje sa zavarenim šavom i smanjuju neusklađenost i promašene zavare.

Automatsko pozicioniranje zavarenog šava, nije potreban-precizni alat

Oslanjajući se na tehnologiju 3D vizualnog skeniranja, robot može samostalno identificirati položaje zavara i oblike utora. Može automatski ispraviti odstupanja u pozicioniranju čak i kada su obradaci pogrešno postavljeni, sirovine imaju tolerancije dimenzija ili alati nude prosječnu točnost pozicioniranja. To značajno smanjuje troškove proizvodnje i ugradnje alatnih učvršćenja i eliminira postupke ručnog učenja i pozicioniranja točka.

Fleksibilna proizvodnja s brzom promjenom modela proizvoda

Nema potrebe za podučavanjem i reprogramiranjem točku{0}}po-prilikom zamjene obradaka za zavarivanje. Sustav za viziju može automatski generirati putanje zavarivanja nakon skeniranja i prepoznavanja, omogućujući promjenu proizvodne linije unutar kratkog razdoblja. Ispunjava zahtjeve fleksibilne proizvodnje više-različitih i malih-serijskih proizvoda i pruža veću stopu iskorištenja opreme.

Slika 2.1 3D Dijagram simulacije

Korak 1: Pozicioniranje obratka i inicijalizacija opreme

Radni komad koji treba zavariti sigurno je fiksiran na stanici za zavarivanje. Model 1820 3D vision robot za zavarivanje završava napajanje-na samo-provjeri, a 3D vision kamera ulazi u stanje mirovanja. Upravljački sustav, izvor energije za zavarivanje, mehanizam za dodavanje žice i programiranje učenja su spremni istovremeno, čekajući naredbu za početak zavarivanja.

Korak 2: Prikupite podatke o konturama zavarenog šava putem 3D vizualnog skeniranja

Uređaj za 3D vizualno skeniranje montiran na robotu izvodi-svestrano skeniranje ciljnog obratka. Hvata-trodimenzionalne-informacije o zavarenom šavu u stvarnom{3}}vremenu uključujući položaj, trend, širinu, oblik utora i odstupanje visine, točno locira stvarnu putanju zavara i izbjegava netočno pozicioniranje uzrokovano odstupanjem u postavljanju izratka i dimenzijskim pogreškama ulaznih materijala.

Korak 3: Prijenos-podataka o zavarivanju u računalo za industrijsko upravljanje u stvarnom vremenu

Masivni podaci o 3D koordinatama prikupljeni vizualnim skeniranjem prenose se u stvarnom vremenu do pratećeg industrijskog upravljačkog računala putem komunikacijskih linija, koje sinkrono pohranjuje originalne skenirane slike i parametre točke zavarivanja.

Korak 4: Inteligentno računalstvo i optimalno planiranje putanje zavarivanja putem računala

Industrijsko upravljačko računalo ima ugrađen profesionalni softver za proces zavarivanja. Provodi smanjenje buke, korekciju, analizu i izračun na prikupljenim 3D podacima o zavarivanju, automatski uspoređuje unaprijed postavljene parametre procesa zavarivanja i generira točnu i kontinuiranu trajektoriju robotskog zavarivanja u kombinaciji s materijalima izratka i tehničkim zahtjevima zavarivanja. U međuvremenu, usklađuje odgovarajuće procesne parametre kao što su struja zavarivanja, napon i brzina dodavanja žice.

Korak 5: Računalo izdaje upravljačke signale kretanja i zavarivanja

Nakon dovršetka planiranja putanje, računalo sinkrono šalje upute za putanju i naredbe parametara procesa zavarivanja u kontrolni sustav robota i povezuje izvor energije za zavarivanje i dodavač žice za pred{0}}podešavanje parametara zavarivanja unaprijed.

Korak 6: Robot automatski upravlja gorionikom za zavarivanje prema uputama

Nakon primanja upravljačkih signala, kolaborativni robot za zavarivanje kreće se točno po planiranoj putanji. Opremljeni plamenik za zavarivanje putuje konstantnom brzinom prateći stazu zavarivanja; dodavač žice stabilno sinkronizirano dovodi žicu za zavarivanje, a izlazi izvora energije za zavarivanje odgovaraju struji i naponu zavarivanja. Tijekom cijelog procesa nije potrebno-ručno ručno rukovanje u stvarnom vremenu.

Korak 7: Završetak visoko{1}}preciznog automatskog zavarivanja

Plamen za zavarivanje izvodi kontinuirano zavarivanje duž unaprijed postavljene putanje zavarivanja uz korekciju-vizualnog odstupanja u stvarnom vremenu tijekom cijelog procesa. Može automatski prilagoditi putanju zavarivanja čak i ako postoji neznatno odstupanje obratka pri ugradnji, konačno ostvarujući visoku-preciznost i visoko-učinkovito automatsko zavarivanje cijelog zavarenog šava. Po završetku jednog segmenta zavarivanja, robot se može pomaknuti na sljedeću poziciju zavarivanja prema programu i ponoviti gore navedene postupke. Nakon završetka svih procesa, oprema se vraća u stanje pripravnosti kako bi čekala sljedeću radnu naredbu.

Slika 2.2 Dijagram fizičkog objekta na-licu mjesta

Slika 2.3 Dijagrami svake komponente izbliza-

Aparat za MIG zavarivanje

Dodavač žice

Namotaj žice

Električni upravljački ormar robota

3D pregled vida

Pozicioner

Fiksna visina baze za robota

 

 

 

MIG plamenik za zavarivanje

 

 

Video demonstracija

 

 

 

01/

Prilagodba okolišu:Radite u suhom okruženju s malo{0}}prašine kako biste spriječili da vlaga ili korozivni plinovi utječu na točnost 3D vida.

02/

Preliminarno puštanje u rad:Prije prve uporabe kalibrirajte senzor 3D vida i mehaničku ruku kako biste osigurali nesmetan prijenos podataka.

03/

Održavanje:Redovito čistite 3D vision leću i provjeravajte stabilnost strujnog kruga kako biste produžili vijek trajanja opreme.

04/

Obuka osoblja:Operatori bi trebali naučiti osnovne postavke parametara i rješavanje problema kako bi održali učinkovit rad.

Predstavljanje tvrtke

 

 

 

 

Chuanglida je profesionalni proizvođač kompletnih kompleta robota za točkasto zavarivanje i dobavljač radnih stanica za zavarivanje na jednom mjestu. Kupci mogu kupiti robote odvojeno ili se odlučiti za potpuno integrirano rješenje isporuke po principu "ključ u ruke". U mogućnosti smo osigurati brošure o proizvodima, 3D CAD crteže i izvješća o inspekciji tijela robota. Svi proizvodi imaju standardizirano izvozno pakiranje i mogu se isporučivati ​​diljem svijeta.

Možete podnijeti izravan zahtjev za ponudu ili nam poslati informacije o procesu obrade kako bismo dobili prilagođeno rješenje za odabir.