Glavni tehnički parametri

Parametar Kategorija	Specifična specifikacija	Osnovna funkcija
Raspon ruku	1895 mm	Pokriva potrebe za MIG zavarivanjem malih i-izradaka. Omogućuje dovoljno radnog prostora za prebacivanje s više-postaja i zavarivanje s više-kutova složenih izradaka, ispunjavajući zahtjeve za podešavanje položaja zavarivanja izradaka različitih veličina. Njegov radni radijus može se dodatno proširiti ako se uskladi s uzemljenom tračnicom.
Ponovite točnost pozicioniranja	±0,05 mm	Osigurava da MIG plamenik za zavarivanje bude točno poravnat s putanjom zavarivanja. U kombinaciji s funkcijom pozicioniranja povlačenja senzora sile sa 6 osi, izbjegava se odstupanje zavara i hladno zavarivanje uzrokovano pogreškama u pozicioniranju ili laganom deformacijom obratka, čime se jamči točnost putanje zavarivanja i stabilnost kvalitete zavara.
Maksimalno opterećenje	20 kg	Stabilno podržava MIG gorionik za zavarivanje, 6-osni senzor sile i pomoćne dodatke. Čak i kada je opremljen specijalnim plamenikom za zavarivanje za teške uvjete rada, uz pomoć senzora može se postići stabilno povlačenje, udovoljavajući potrebama prilagodbe položaja zavarivanja i snimanja koordinata izradaka različitih debljina.
Kapacitet snage	5,87 kVA	Omogućuje stabilno napajanje za sustav kretanja robota, sustav upravljanja MIG zavarivanjem, 6-osni senzor sile i privjesak za učenje povlačenja. Osigurava stabilan izlaz struje i napona tijekom zavarivanja, a istovremeno jamči stabilnost prijenosa signala otpora senzora i odziv na radne naredbe privjeska za učenje.
Težina opreme	Otprilike 230 kg	Poboljšava ukupnu strukturnu stabilnost opreme, smanjuje vibracije uzrokovane kretanjem plamenika za zavarivanje, operacijom povlačenja senzora i izvršavanjem naredbi privjeska za učenje tijekom zavarivanja i smanjuje utjecaj vibracija na točnost pozicioniranja, točnost snimanja koordinata i kvalitetu zavara, čime se osigurava dugoročan-pouzdan rad.
Zaštitna klasa	Zapešće IP54, tijelo IP40	Tijelo robota ima poboljšanu otpornost na prašinu i vodenu maglu u industrijskom okruženju. Senzor sile sa 6 osi, s višom razinom zaštite, može se učinkovito oduprijeti prskanju i prianjanju ulja, sprječavajući oštećenje komponenti senzora otpora, pokretnih dijelova i električnih komponenti i prilagođavajući se složenom radnom okruženju radionice.

product-1600-1380

Prednosti i područja primjene

(I) Osnovne prednosti

6-osni senzor sile:Povlačenjem pozicioniranja pojednostavljuje radni proces. Senzor sile sa 6 osi prekida tradicionalni način "oslanjanja na privjesak za učenje robota za kontrolu položaja". Operatori ne trebaju kontrolirati robota kroz složene naredbe; umjesto toga, mogu izravno povući senzor kako bi natjerali robota da se kreće u ciljanom smjeru. Nakon postizanja navedene koordinate, podaci o koordinatima mogu se zabilježiti na privjesak za učenje robota. Na primjer, u planiranju trajektorije prije zavarivanja složenih zakrivljenih površina, operateri mogu izravno "ručno" povući senzor kako bi odgovarao konturi zavara izratka, a privjesak za učenje robota zabilježit će potrebne koordinate nakon dostizanja navedenih točaka.

Drag Teach privjesak:Kontrola položaja joysticka + upravljanje gumbom za preciznu prilagodbu višestrukim scenarijima. Privjesak za učenje povlačenja ostvaruje preciznu kontrolu položaja robota pomoću više-smjernog joysticka, što je posebno prikladno za scenarije koji zahtijevaju "fino podešavanje položaja". Na primjer, prije zavarivanja, kada plamenik za zavarivanje treba biti poravnat s početnom točkom zavara, operater može polako podešavati smjer osi X/Y/Z pomoću joysticka kako bi ga točno pozicionirao na ciljnu točku.

Učinkovita prilagodba više-scenariju zavarivanja, smanjenje troškova promjene modela:S kolaborativnom funkcijom MIG gorionika za zavarivanje, senzora sile sa 6-osi i privjeska za učenje povlačenja, robot se može prilagoditi različitim oblicima spojeva kao što su sučeono zavarivanje ravne ploče, kutno zavarivanje, preklopno zavarivanje i zavarivanje zakrivljene površine. Za zavarivanje malih-serija i više-različitih obradaka (npr. prilagođeni okviri namještaja u hardverskim proizvodima), potrebno je samo brzo povući senzor za snimanje koordinata zavara novog obratka, zatim spremiti program s privjeskom za učenje. Tijekom sljedeće promjene modela, program se može izravno pozvati bez ponovnog pisanja složenih kodova.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija primjene	Specifični aplikacijski objekti	Prilagodljivi materijali
Nova energetska oprema	Zavarivanje konektora solarnih nosača, zavarivanje okvira kućišta baterija za pohranu energije, zavarivanje brtvi kućišta stupova za punjenje	Aluminijska legura, nehrđajući čelik, pocinčani čelični lim
Proizvodnja automobila	Zavarivanje bočnih zidova i stupova karoserije automobila, zavarivanje nosača ovjesa šasije, zavarivanje brtvi kućišta akumulatora	Blagi čelik, čelik-visoke čvrstoće, pocinčani čelični lim
Hardverski proizvodi	Zavarivanje specijalnih{0}}oblikovanih rukohvata za metalni namještaj, spajanje-nosivih okvira za kutije s alatom, obrada zavara kuhinjskog posuđa od nehrđajućeg čelika	Blagi čelik, nehrđajući čelik, mesing

(III)Područja primjene i prilagodljivi materijali

Slika 2.1 3D Dijagram simulacije

Slika 2.2 Dijagram fizičkog objekta na-licu mjesta

Električni upravljački ormar robota

Namotaj žice

Dodavač žice

Aparat za MIG zavarivanje

MIG plamenik za zavarivanje

Senzor sile sa 6 osi i privjesak za učenje povlačenja

Fiksna visina baze za robota

Slika 2.3 Dijagrami svake komponente izbliza-

Osnovni tijek rada robota za točkasto zavarivanje je sljedeći:
1, Pozicioniranje i pričvršćivanje izratka: Operater postavlja izradak koji treba zavariti na namjensko učvršćenje i fiksira ga pomoću klinova za lociranje i steznih uređaja kako bi osigurao da položaj zavara izratka bude jasno izložen za naknadne operacije povlačenja.
2, Poučavanje povlačenja i snimanje koordinata: Za novi radni komad prvo uključite način povlačenja senzora sile sa 6 osi. Operater izravno povlači senzor da se pomiče duž zavara izratka, a senzor automatski bilježi koordinatne podatke svake ključne pozicije. Ako je lokalnim točkama potrebno fino podešavanje, upotrijebite joystick privjeska za učenje povlačenja za podešavanje položaja robota i pritisnite gumb za snimanje koordinata za spremanje nakon poravnanja s ciljnom točkom. Nakon snimanja svih točaka, postavite parametre kao što su struja zavarivanja, napon i brzina dodavanja žice na privjesak za učenje kako biste generirali program zavarivanja.
3, Automatski rad zavarivanja: Pokrenite unaprijed postavljeni program u privjesku za učenje. Robot pokreće plamenik za zavarivanje da se pomakne na početnu točku zavara prema snimljenoj koordinatnoj putanji, aktivira dovod žice i struju zavarivanja te dovršava zavarivanje duž unaprijed zadane putanje. Ako je potrebna pauza tijekom procesa, tipka za hitne slučajeve na privjesku za učenje može se koristiti za prekid operacije.
4, Završetak operacije i ponovno postavljanje: Nakon zavarivanja, robot vraća plamenik za zavarivanje u početni položaj. Operater pritišće tipku "ručno" na privjesku za učenje, otpušta učvršćenje i skida radni predmet. Zatim se privjesak za učenje može koristiti za pozivanje programa zavarivanja sljedećeg obratka ili ponovno -povlačenje za snimanje nove putanje.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

01/

Zahtjevi za prilagodbu okoliša:Može se koristiti u industrijskim okruženjima kompatibilnim sa smetnjama od konvencionalnih radioničkih motora i strojeva za zavarivanje. Pokušajte izbjeći područja s prskanjem zavara. Senzor sile 6-osi i privjesak za učenje povlačenja mogu izdržati kratkotrajni-izravan kontakt s malom količinom prskanja zavara u konvencionalnim radionicama, ali dugoročno nakupljanje velike količine prskanja zavarivanja na spojnim dijelovima senzora ili prazninama gumba privjeska za učenje treba izbjegavati koliko god je to moguće.

02/

Ključne točke za preliminarno puštanje u rad:Prije prve uporabe potrebno je kalibrirati osjetljivost senzora na otpor. Laganim povlačenjem senzora provjerite je li kretanje robota potpuno u skladu sa smjerom povlačenja kako biste osigurali da je "smjer povlačenja=smjer kretanja robota". Otklanjanje pogrešaka privjeska za učenje povlačenja: Provjerite fleksibilnost upravljačke palice kako biste bili sigurni da nema zaglavljivanja pri guranju u smjeru osi X/Y/Z, a upravljačka palica se može automatski vratiti u središte kada se otpusti.

03/

Sadržaj dnevnog održavanja:
Prije svakodnevnog rada: Upotrijebite komprimirani zrak da otpuhnete prašinu i malu količinu prskanja od zavara na površini senzora sile sa 6 osi i u razmacima gumba privjeska za učenje povlačenja; provjerite je li upravljačka palica za podučavanje zaglavljena i jesu li gumbi osjetljivi. Ako dođe do laganog zaglavljivanja, ručno gurnite joystick naprijed-natrag nekoliko puta kako biste ga vratili; očistite prskanje od zavara u mlaznici plamenika za zavarivanje i provjerite je li mehanizam za dovod žice gladak.
Tjedno održavanje: Provjerite jesu li pričvrsni vijci senzora sile sa 6 osi olabavljeni kako biste izbjegli odstupanje senzora tijekom povlačenja; dodajte posebno ulje za podmazivanje pokretnim zglobovima robota kako biste osigurali stabilno kretanje robota tijekom povlačenja; napravite sigurnosnu kopiju programa zavarivanja u privjesku za povlačenje kako biste spriječili gubitak programa.
Mjesečno održavanje: ponovno-kalibrirajte točnost otpora i točnost snimanja koordinata senzora sile sa 6 osi; provjerite stabilno napajanje privjeska drag teach; očistite prašinu u otvorima za raspršivanje topline električnog ormarića robota i provjerite imaju li električne komponente znakove pregrijavanja; kalibrirajte točnost pozicioniranja učvršćenja kako biste osigurali da odstupanje stezanja obratka ne utječe na snimanje putanje povlačenja.