Glavni tehnički parametri

Parametar Kategorija	Specifična specifikacija	Osnovna funkcija
Raspon ruku	1895 mm	Pokrivenost se prilagođava potrebama točkastog zavarivanja malih i-izradaka srednje veličine, pružajući dovoljno radnog prostora za prebacivanje na više-stanica i više-kutno točkasto zavarivanje složenih izradaka i zadovoljavajući potrebe prilagodbe položaja zavarivanja izradaka različitih veličina.
Ponovite točnost pozicioniranja	±0,05 mm	Osigurajte da su elektrode za točkasto zavarivanje točno poravnate s točkama zavarivanja, izbjegavajte odstupanje točke, hladno zavarivanje i druge probleme uzrokovane pogreškama u pozicioniranju te jamčite točnost točkastog položaja i stabilnost kvalitete zavarivanja.
Maksimalno opterećenje	20 kg	Stabilno nosite elektrode za točkasto zavarivanje, kliješta za zavarivanje i prateći pribor. Čak i kada je opremljen specijalnim-hvataljkama za zavarivanje za teške uvjete rada, može održati stabilno kretanje i zadovoljiti potrebe izlaznog pritiska točkastog zavarivanja izradaka različitih debljina.
Kapacitet snage	5,87 kVA	Osigurajte stabilnu podršku za napajanje sustava za kretanje robota, sustava za kontrolu točkastog zavarivanja i kliješta za zavarivanje, osigurajte stabilnu struju i izlazni napon tijekom točkastog zavarivanja i izbjegnite utjecaj fluktuacija snage na snagu točke.
Težina opreme	Otprilike 230 kg	Poboljšajte ukupnu strukturnu stabilnost opreme, smanjite vibracije uzrokovane pritiskom elektrode i kretanjem robota tijekom točkastog zavarivanja, smanjite utjecaj vibracija na točnost pozicioniranja i kvalitetu točke i osigurajte dugoročan-pouzdan rad.
Zaštitna klasa	Zapešće IP54, tijelo IP40	Poboljšajte otpornost robota na prašinu i vodenu maglu u industrijskom okruženju, spriječite oštećenje pokretnih dijelova i električnih komponenti uzrokovanih prskanjem od zavarivanja i prianjanjem ulja i prilagodite se složenom radnom okruženju u radionici.

product-1600-1199

Prednosti i područja primjene

(I) Osnovne prednosti

Učinkovito i precizno točkasto zavarivanje:Oslanjajući se na ponovnu točnost pozicioniranja od ±0,05 mm, robot može točno kontrolirati položaj prešanja, silu stezanja i struju-na vrijeme elektroda za točkasto zavarivanje, osiguravajući dosljednu veličinu grumena i snagu svake točke. Time se izbjegava nejednaka kvaliteta točke uzrokovana ljudskim pogreškama u ručnom točkastom zavarivanju. U isto vrijeme, frekvencija točkastog zavarivanja može doseći 2-3 puta veću frekvenciju od tradicionalnog ručnog rada, uvelike poboljšavajući učinkovitost zavarivanja.

Fleksibilna prilagodba višestrukim scenarijima:S fleksibilnom sposobnošću kretanja od šest stupnjeva slobode i usklađenim s kliještima za točkasto zavarivanje različitih specifikacija, može se prilagoditi različitim oblicima spojeva za točkasto zavarivanje kao što su sučeoni spoj ravne ploče, kutni spoj i preklopni spoj. Bilo da se radi o gustom točkastom zavarivanju malih preciznih dijelova ili više-točkastom zavarivanju obradaka srednje-veličine, može fleksibilno prilagoditi putanju kretanja bez česte zamjene opreme ili podešavanja učvršćenja.

Stabilna konzistencija zavarivanja:Putem ugrađenog-sustava za kontrolu parametara točkastog zavarivanja, ključni parametri kao što su struja zavarivanja, struja-vrijeme uključivanja i pritisak elektrode mogu se točno postaviti, a može se realizirati-praćenje i kompenzacija parametara u stvarnom vremenu. Čak i ako postoje male razlike u materijalu i debljini izratka, kvaliteta točke može se održati stabilnom finim-podešavanjem parametara, smanjujući stopu grešaka.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija primjene	Specifični aplikacijski objekti	Prilagodljivi materijali
Proizvodnja kućanskih aparata	Spoj između bočnih stranica hladnjaka i poprečnih nosača, unutarnjih nosača bubnja perilice rublja, spajanje školjke klima uređaja	Hladno{0}}valjane čelične ploče, pocinčane čelične ploče, aluminijske legure
Automobilska proizvodnja	Paneli karoserije automobila (vrata, krov, poklopac prtljažnika), poprečne grede okvira, okviri sjedala, nosači ploče s instrumentima	Nisko{0}}ugljični čelik, visoko-čvrsti čelik, pocinčane čelične ploče
Hardverski proizvodi	Metalni okviri namještaja (nosači stolova i stolica, obrubi ormara), spajanje školjke kutije za alat, hardverski pribor (šarke, spojnice)	Nisko{0}}ugljični čelik, nehrđajući čelik, mesing

(III)Područja primjene i prilagodljivi materijali

Slika 2.1 3D Dijagram simulacije

Slika 2.2 Dijagram fizičkog objekta na-licu mjesta

Transformator za točkasto zavarivanje

Pištolj za točkasto zavarivanje

Fiksna visina baze za robota

Električni upravljački ormar robota

Slika 2.3 Dijagrami svake komponente izbliza-

Osnovni radni proces robota za točkasto zavarivanje je sljedeći:

1. Pozicioniranje i fiksiranje obratka:Operater postavlja obradak koji treba točkasto -zavariti na posebno učvršćenje i dovršava precizno učvršćivanje obratka pomoću klinova za lociranje i steznih uređaja učvršćenja, osiguravajući da su točke zavarivanja u skladu s točkama postavljenim u programu robota.

2. Postavljanje parametara i pozivanje programa:Odaberite program točkastog zavarivanja koji odgovara izratku putem privjeska za učenje, potvrdite parametre kao što su struja zavarivanja, struja-na vrijeme i pritisak elektrode. Ako je potrebna prilagodba, može se izravno modificirati i spremiti na privjesak za učenje bez ponovnog pisanja cijelog programa.

3. Automatsko točkasto zavarivanje:Nakon pokretanja opreme, robot pokreće kliješta za točkasto zavarivanje da se pomaknu do prve točke zavarivanja prema uputama programa. Kliješta za zavarivanje najprije pritišću površinu obratka i primjenjuju postavljeni pritisak, a zatim uključuju struju zavarivanja da dovrše struju-na zavarivanju za postavljeno vrijeme i formiraju grumen zavarivanja. Nakon zavarivanja, kliješta za zavarivanje otpuštaju pritisak i podižu se, a robot pokreće kliješta za zavarivanje da se pomaknu na sljedeću točku zavarivanja i ponavljaju gore navedene radnje dok se ne dovrši cijelo točkasto zavarivanje.

4. Završetak operacije i ponovno postavljanje:Nakon što su svi procesi točkastog zavarivanja završeni, robot vraća kliješta za zavarivanje u početni položaj, učvršćenje se automatski oslobađa, operater skida zavareni radni komad, a oprema čeka upute za zavarivanje za sljedeću seriju obratka.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

01/

Zahtjevi za prilagodbu okoliša:Preporučuje se korištenje robota u okruženju s temperaturom od -5 stupnjeva do 45 stupnjeva, relativnom vlagom manjom ili jednakom 85%, bez jakih elektromagnetskih smetnji i bez korozivnih plinova. Izbjegavajte izravan rad u područjima s gustim prskanjem od zavarivanja; zaštitne pregrade mogu se postaviti u radno područje robota kako bi se spriječilo da prskanje od zavarivanja ošteti tijelo robota i pokretne dijelove.

02/

Ključne točke pred-puštanje u rad:Prije prve uporabe potrebno je kalibrirati odstupanje između središnje točke elektrode za točkasto zavarivanje i osi kretanja robota kako bi se osiguralo točno pozicioniranje elektrode. Istovremeno provjerite je li sila stezanja kliješta za zavarivanje jednolika i je li strujni krug normalan. Otklonite greške u optimalnim parametrima zavarivanja u skladu s materijalom i debljinom izratka, provedite probno zavarivanje i provjerite čvrstoću zrnca zavarivanja i stavite ga u formalnu proizvodnju tek nakon što potvrdite da je kvalificiran.

03/

Sadržaj dnevnog održavanja:

Prije svakodnevnog rada: Provjerite stanje istrošenosti elektrode. Ako je glava elektrode deformirana ili jako istrošena, treba je zamijeniti ili obložiti na vrijeme kako bi se izbjegao utjecaj na područje dodira s točkom; očistite prskanje od zavarivanja i ulje pričvršćeno na kliješta za zavarivanje i provjerite jesu li žice za spajanje elektrode labave.

Tjedno održavanje: provjerite stanje podmazivanja pokretnih zglobova robota, dodajte posebno ulje za podmazivanje prema potrebi kako biste osigurali glatko kretanje zglobova; provjerite je li tlak zraka u cilindru kliješta za zavarivanje stabilan i pregledajte zračne cijevi zbog propuštanja zraka.

Mjesečno održavanje: detektirajte izlaznu stabilnost napajanja za zavarivanje i kalibrirajte vrijednosti prikaza struje i napona; provjerite rade li ventilatori za hlađenje tijela robota i električnog ormarića normalno, očistite prašinu na otvorima za raspršivanje topline kako biste spriječili oštećenje električnih komponenti uslijed pregrijavanja; kalibrirajte točnost pozicioniranja učvršćenja kako biste osigurali da je pogreška pozicioniranja obratka unutar dopuštenog raspona.