Glavni tehnički parametri

Parametar Kategorija	Specifična specifikacija	Osnovna funkcija
Raspon ruku	1587 mm	Prikladno za uske radne prostore, ispunjava potrebe za više-površinskim bojanjem raspršivanjem malih i-izradaka (npr. automobilskih dijelova, kućišta hardvera). Smanjuje prostor na podu opreme i poboljšava fleksibilnost rasporeda radionice.
Ponovite točnost pozicioniranja	±0,05 mm	Osigurava da se pištolj za raspršivanje točno pomiče duž unaprijed postavljene putanje, izbjegavajući prskanje s promašenom bojom ili preklapanje prskanja uzrokovano odstupanjem putanje i jamči dosljednost u debljini sloja boje i boji na različitim radnim komadima.
Maksimalno opterećenje	10 kg	Stabilno podupire pištolj za prskanje, cjevovod za dovod boje s membranskom pumpom i dodatke za praćenje filma boje. Sprječava nestabilne količine prskanja uzrokovane fluktuacijama opterećenja i održava stabilan kontinuirani rad opreme.
Kapacitet snage	5,06 kVA	Napaja tijelo robota, kontrolni sustav Huacheng i membransku pumpu. Osigurava usklađivanje snage svih komponenti u složenim uvjetima bojanja sprejom i sprječava nenormalno pokretanje-zaustavljanje opreme zbog nedovoljnog napajanja.
Težina opreme	Otprilike 152 kg	Uravnotežuje stabilnost i fleksibilnost mehaničke strukture, smanjuje vibracije koje stvara robotska ruka tijekom-brzinskog upravljanja (npr. prskanje na rubove i kutove obratka) i dodatno poboljšava točnost položaja bojanja sprejom.
Zaštitna klasa	Zapešće IP54, tijelo IP40	Blokira kapljice maglice boje, hlapljive plinove otapala i radioničku prašinu koja nastaje tijekom bojanja sprejom. Štiti unutarnje krugove i pokretne dijelove od erozije boje i produljuje životni vijek opreme.

product-1600-1094

Prednosti i područja primjene

(I) Osnovne prednosti

01/

Programiranje-Besplatno podučavanje, fleksibilnija prilagodba dvostruke{1}}stanice:Opremljen-sustavom učenja bez programiranja, operateri samo trebaju držati pištolj za učenje i demonstrirati putanju bojanja raspršivanjem za obradake na Stanici 1 i Stanici 2 redom; sustav automatski bilježi putanju dvo-stanice i logiku prebacivanja rotirajuće platforme. Kodiranje nije potrebno, a kada se proizvodne linije mijenjaju za nove izratke, dvo-stanički program bojanja raspršivanjem može se postaviti u kratkom vremenu.

02/

Udvostručena proizvodna učinkovitost:Dok robot raspršuje boju na obradak na stanici 1, operater može istovremeno dovršiti "istovar obojenog obratka + umetanje novog obratka" na stanici 2. Nakon promjene stanica, bojanje sprejom na stanici 2 počinje odmah. U usporedbi s načinom rada s jednom-stanicom, kapacitet proizvodnje u jednoj-smjeni povećan je za više od 40%.

03/

Jača kompatibilnost procesa: Prikladno za izratke koji zahtijevaju "-bojanje raspršivanjem na više-površina-po-korak" (npr. prednje i bočne površine izratka potrebno je poprskati dvaput). Nakon što je prva površina obojana na stanici 1, rotirajuća platforma se prebacuje na stanicu 2, a robot prilagođava svoj položaj kako bi dovršio bojanje sprejom druge površine bez dodatnog alata za okretanje.

04/

Sigurnija ručna intervencija:Operateri samo utovaruju i istovaruju materijale na "stanici koja nije -za prskanje" (npr. kada se treba raspršivati stanica 2) i održavaju sigurnu udaljenost od "stanice za prskanje" (npr. stanica 1), izbjegavajući kontakt s kapljicama boje i rizik od pomicanja robotske ruke.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija primjene	Specifični aplikacijski objekti	Prilagodljivi materijali
Polje automobilskih dijelova	Nosači automobilskih branika, šarke vrata, ukrasni poklopci motora, poklopci glavčina kotača	Hladno{0}}valjani čelični limovi, 6061 aluminijska legura, PP + kompozitni materijali od staklenih vlakana; Vrste boja: amino boja za pečenje, akrilni emajl
Polje hardverskih alata	Kućišta za električne alate (npr. električna bušilica, kućišta za ključeve), ploče za zaključavanje vrata, kućišta za hidraulične komponente	Pocinčani čelični limovi, legura cinka,-lijevani aluminij; Vrste boja: epoksidna esterska boja, poliuretanski završni sloj
Područje potrošačke elektronike	Donja kućišta prijenosnih računala, pametna kućišta zvučnika, metalne ploče malih kućanskih aparata	ABS plastika, PC/ABS legura, anodizirani aluminij; Vrste boja: UV-stvrdnjava boja, mat akrilna boja Poliesterski prah-otporan na vremenske uvjete, fluorougljični prah (otporan na UV-zrake), prah-poput kamena

(III)Simulacija-na gradilištu i strukturalni prikaz izbliza-

Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-licu mjesta

Robotski električni upravljački ormar

Pištolj za učenje i Kutija za učenje

Povišena baza za pričvršćivanje/radni stol

Programiranje-besplatnog sustava

Pištolj za prskanje

Membranska pumpa

Rotirajuća platforma

Slika 2.2 Dijagrami svake komponente izbliza-

Temeljni radni proces programiranja robota-besplatnog bojanja sprejom i rotirajuće platforme je sljedeći:
1. Početna priprema: operateri postavljaju izratke koje treba -bojiti sprejem na stanicu 1 i stanicu 2 kako bi osigurali točno pozicioniranje; provjerite zalihu boje u cilindru materijala i cjevovodu za dovod boje dijafragmske pumpe i potvrdite da je rotirajuća platforma u početnom položaju gdje je "Stanica 1 okrenuta prema pištolju za prskanje".
2.Programiranje-Besplatno podučavanje i postavljanje procesa: Pokrenite programiranje-besplatnog sustava učenja, membranske pumpe i servo pogona rotirajuće platforme; operater drži pištolj za učenje, prvo vodi pištolj za raspršivanje kako bi dovršio demonstraciju putanje bojenja raspršivanjem za radni komad na stanici 1 (sustav automatski bilježi), zatim bilježi kretanje rotirajuće platforme kako bi rotirao radni komad na stanici 2 prema prednjem dijelu pištolja za prskanje radi demonstracije putanje; sustav automatski pridružuje kontinuirani radni proces "bojanje sprejom na stanici 1 → prebacivanje rotirajuće platforme → bojanje sprejom na stanici 2".
3. Bojanje raspršivanjem na stanici 1: Robot pokreće pištolj za raspršivanje da se pomakne na početnu poziciju obratka na stanici 1, a membranska pumpa sinkrono opskrbljuje boju za dovršetak bojanja sprejom na stanici 1 prema naučenoj putanji; tijekom ovog procesa, operater može pripremiti alate ili materijale za utovar na stanici 2.
4. Prebacivanje na rotirajućoj platformi: nakon završetka bojanja sprejom na stanici 1, robot se automatski vraća u siguran položaj; rotirajuća platforma prima naredbu sustava i prebacuje se sa "stanice 1 na stanicu 2" kako bi obradak na stanici 2 bio okrenut prema pištolju za prskanje.
5. Ciklus i završna obrada: nakon završetka bojanja sprejom, robot se resetira i rotirajuća platforma vraća u početni položaj; ponovite korake 3-5 za postizanje kontinuirane proizvodnje; prilikom isključivanja očistite mlaznicu pištolja za prskanje, isključite membransku pumpu i upravljački sustav i dovršite čišćenje opreme.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

Zahtjevi radnog okruženja

Koristit će se u radionicama s dobrom ventilacijom i objektima -zaštićenim od eksplozije (kako bi se izbjeglo nakupljanje hlapljivih plinova otapala boje); temperatura okoline mora se kontrolirati na 5-38 stupnjeva, a relativna vlažnost mora se održavati na 35%-65%; izbjegavajte rad u područjima s visokom koncentracijom prašine ili zagađenja uljem kako biste spriječili utjecaj na prianjanje boje.

Održavanje osnovne komponente

Redovito provjeravajte da li je mlaznica pištolja za prskanje blokirana stvrdnutom bojom; ako je tako, očistite ga posebnim otapalom ili ga zamijenite; provjerite brtvljenje tijela membranske pumpe kako biste spriječili curenje boje; očistite radnu ploču nastavnog pištolja i sučelje Huacheng kontrolnog sustava kako biste osigurali osjetljiv rad.

Mjere sigurnosne zaštite

U radnom području moraju se postaviti-zaštitne ograde otporne na eksploziju, a osobama koje ne-operaterima strogo je zabranjen ulaz; operateri moraju tijekom rada nositi plinske maske (kako bi se spriječilo isparavanje otapala), zaštitne naočale i-otporne rukavice kako bi se izbjeglo udisanje štetnih plinova ili kontakt kože s bojom; ne dodirujte pokretne dijelove i mlaznice pištolja za prskanje dok oprema radi.

Sadržaj dnevnog održavanja

Svakodnevno provjeravajte jesu li spojni vijci raznih komponenti opreme olabavljeni i je li oštećen cjevovod za dovod boje membranske pumpe;

Svaki tjedan provjerite glatkoću kretanja svake osi robotske ruke i nanesite posebno ulje za podmazivanje;

Mjesečno provjeravajte je li izolacijski sloj električnog kruga netaknut (kako bi se spriječila korozija otapala), napravite sigurnosnu kopiju podataka putanje bojanja sprejom u kontrolnom sustavu, kalibrirajte točnost indeksiranja rotirajuće platforme i napravite sigurnosnu kopiju podataka putanje bojanja sprejom dvostruke-stanice u-sustavu bez programiranja;

Očistite zaostalu boju u cilindru materijala svaka dva tjedna kako biste spriječili da propadanje boje utječe na kasniju kvalitetu površine boje.