Glavni tehnički parametri

Parametar Kategorija	Specifična specifikacija	Osnovna funkcija
Raspon ruku	2131 mm	Pokriva potrebe raspršivanja praha na više stanica, smanjuje ponovljeno pomicanje izratka, poboljšava kontinuitet rada i stopu iskorištenja prostora te ispunjava zahtjeve za raspon raspršivanja praha za izratke različitih veličina (kao što su kućišta kućanskih aparata, komponente namještaja).
Ponovite točnost pozicioniranja	±0,05 mm	Osigurava da se pištolj za raspršivanje praha točno kreće prema naučenoj putanji, izbjegava probleme kao što su neravnomjerno nanošenje, izostalo prskanje i prekomjerno -prskanje uzrokovano odstupanjem raspršivača, te jamči dosljednost debljine nanosa praha i ravnosti površine.
Maksimalno opterećenje	10 kg	Stabilno nosi potporne komponente kao što su pištolj za raspršivanje praha, elektrostatički generator i cijev za dovod praha, izbjegava odstupanje putanje raspršivanja uzrokovano nestabilnim opterećenjem i osigurava neprekidan i stabilan rad opreme.
Kapacitet snage	6,48 kVA	Pruža stabilnu i dostatnu podršku za napajanje za različite komponente robota, osigurava stabilno napajanje za opremu u složenim uvjetima raspršivanja praha i sprječava nenormalan rad ili gašenje opreme zbog nedovoljne snage.
Težina opreme	Otprilike 230 kg	Poboljšava ukupnu strukturnu stabilnost opreme, smanjuje vibracije koje stvara velika-brzina kretanja robotske ruke tijekom raspršivanja praha (kao što je više{1}}kutno upravljanje tijekom prskanja zakrivljene površine) i dodatno poboljšava točnost točaka raspršivanja praha.
Zaštitna klasa	Zapešće IP54, tijelo IP40	Učinkovito blokira čestice praha koje nastaju tijekom raspršivanja praha i vodene magle, prašine u vanjskom okruženju od ulaska, sprječava začepljenje unutarnjih krugova i pokretnih dijelova kontaminacijom prahom, osigurava stabilan rad robota u složenim uvjetima radionice i produljuje radni vijek opreme.

product-750-683

Prednosti i područja primjene

(I) Osnovne prednosti

Program-besplatan i jednostavan za rukovanje:Opremljeni namjenskim-sustavom bez programa, operateri ne moraju svladavati profesionalno znanje programiranja. Trebaju samo jednom držati nastavni pištolj i prošetati putanjom prskanja mete, a sustav može uhvatiti i zabilježiti putanju kretanja u stvarnom vremenu. Nakon završetka snimanja putanje, nije potrebno dodatno otklanjanje pogrešaka parametra-pokretanje opreme omogućit će joj automatsku reprodukciju akcije prskanja. To uvelike snižava prag rada, a novi zaposlenici mogu samostalno raditi nakon 1-2 sata obuke.

Stabilna i kontrolirana kvaliteta premaza:Oslanjajući se na ponovnu točnost pozicioniranja od ±0,05 mm, osigurava visoku dosljednost u putanji raspršivanja, brzini raspršivanja praha i debljini premaza svaki put, izbjegavajući probleme kao što su razlika u boji premaza i nejednaka debljina uzrokovana drhtanjem ruke i nejednakom silom tijekom ručnog raspršivanja. U kombinaciji s elektrostatskim adsorpcijskim sustavom, stopa prianjanja praha je povećana na više od 90%. Nakon što se premaz osuši, nema mjehurića niti opadanja, a ravnost površine može zadovoljiti standard prve-industrijske klase.

Snažna prilagodljivost složenim radnim uvjetima:Usvajajući više{0}}stupnjeva--dizajna zglobne robotske ruke, raspon ruke od 2131 mm može zadovoljiti potrebe prskanja prahom od malih dijelova do velikih konstrukcijskih dijelova. Kraj robotske ruke može se okretati za 360 stupnjeva, čime se lako može nositi s prskanjem složenih dijelova kao što su konkavne površine, rubovi pod pravim-kutom i zakrivljene površine obratka, rješavajući problem "mrtvog kuta koji nedostaje prskanja" tijekom ručnog prskanja.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija primjene	Specifični aplikacijski objekti	Prilagodljivi materijali
Područje proizvodnje kućanskih aparata	Kućišta hladnjaka/perilice rublja, kućišta vanjske jedinice klima uređaja, obloge mikrovalne pećnice, postolja kuhala za rižu	Hladno{0}}valjane čelične ploče, ABS plastika, PC/ABS legura; Vrste praha: Epoksidni prah, Poliesterski prah
Polje namještaja i opremanja doma	Ploče za namještaj (metalne/drvene podloge), metalni okviri ormara, klizači za ladice, ručke na vratima, kupaonska oprema (npr. držači za ručnike, police za odlaganje)	Pocinčane čelične ploče, ploče od punog drva, MDF (s metalnom folijom na površini); Vrste pudera: mat poliesterski prah, prah za prijenos drvenog zrna, antibakterijski prah
Polje za ukrašavanje građevinskog materijala	Profili za vrata i prozore od legure aluminija, ukrasni paneli za zavjese, okviri protupožarnih vrata, metalni stropni paneli	6063 aluminijska legura, hladno{1}}valjane pocinčane čelične ploče, obojene čelične ploče; Vrste pudera: poliesterski prah-otporan na vremenske uvjete, fluorougljični prah (otporan na UV-zrake), puder-nalik na kamen

(III)Simulacija-na gradilištu i strukturalni prikaz izbliza-

product-750-683

Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-licu mjesta

Privjesak za učenje i pištolj za učenje

Elektrostatički pištolj za prskanje

Elektrostatički raspršivač

Program-besplatan sustav

Električni upravljački ormar robota

Povišena baza za pričvršćivanje/radni stol

Slika 2.2 Dijagrami svake komponente izbliza-

Osnovni radni proces programa-besplatnog robota za raspršivanje praha je sljedeći:
1. Operater fiksira obradak za -nanošenje praha na određenom radnom stolu kako bi se osiguralo točno pozicioniranje obratka i spriječilo pomicanje obratka tijekom prskanja prahom.
2. Uključite-besplatni sustav. U skladu sa zahtjevima raspršivanja praha izratka, operater drži pištolj za učenje i prolazi kroz akciju raspršivanja u cijelosti duž prethodno postavljene putanje raspršivanja, a sustav automatski bilježi putanju gibanja pištolja za učenje.
3. Nakon što je snimanje kretanja završeno, provjerite zadovoljava li snimljena putanja zahtjeve; ako postoji odstupanje, ponovno-nauči i prilagodi.
4. Nakon što potvrdite da je putanja ispravna, postavite parametre-povezane s raspršivanjem praha, kao što su količina raspršivanja praha i brzina raspršivanja praha.
5. Pokrenite opremu. Robot pokreće pištolj za raspršivanje praha kako bi se pomaknuo u početni položaj za raspršivanje praha i automatski izvršava operaciju raspršivanja praha u skladu s putanjom koju je zabilježio-besplatni sustav. Tijekom procesa, situacija raspršivanja praha može se promatrati u stvarnom vremenu putem sustava za nadzor.
6. Nakon što je raspršivanje praha završeno, robot se automatski resetira i čeka upute za raspršivanje praha sljedećeg obratka. U isto vrijeme, kontrola kvalitete može se provesti na radnom komadu-naprskanom prahom.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

Zahtjevi radnog okruženja

Preporuča se koristiti opremu u čistom i dobro-prozračenom okruženju kako bi se izbjeglo nakupljanje velike količine prašine ili ulja, što može utjecati na kvalitetu raspršivanja praha i normalan rad opreme. Temperaturu okoline treba kontrolirati na 5-40 stupnjeva, a relativnu vlažnost treba održavati na 30%-70%.

Održavanje ključnih komponenti

Redovito provjeravajte da li je mlaznica pištolja za prskanje praha začepljena; ako je blokiran, očistite ga ili zamijenite na vrijeme. Provjerite radni status elektrostatičkog uređaja kako biste osigurali stabilan statički elektricitet. Redovito čistite radno sučelje sustava-bez programa i nastavnog pištolja kako biste osigurali osjetljiv rad.

Mjere sigurnosne zaštite

Trebalo bi postaviti zaštitnu ogradu u radnom području kako bi se spriječio ulazak osoba koje nisu{0}}rukovatelji. Operateri bi tijekom rada trebali nositi zaštitnu opremu kao što su maske za prašinu i zaštitne naočale kako bi izbjegli udisanje prašine. Ne dirajte pokretne dijelove dok oprema radi kako biste spriječili sigurnosne nezgode.

Sadržaj dnevnog održavanja

Svakodnevno provjeravajte jesu li spojevi raznih dijelova opreme čvrsti i ima li labavosti.
Tjedno provjerite kreće li se svaka os program{0}}slobodnog robota za prskanje glatko i nanesite ulje za podmazivanje radi održavanja.
Mjesečno provjerite jesu li električni krugovi normalni i ima li oštećenja ili starenja.
Redovito stvarajte sigurnosnu kopiju podataka o kretanju u-sustavu bez programa kako biste spriječili gubitak podataka