Glavni tehnički parametri

Parametar Kategorija	Specifična specifikacija	Osnovna funkcija
Raspon ruku	1587 mm	Prikladno za uske radne prostore, ispunjava potrebe za više-površinskim bojanjem raspršivanjem malih i-izradaka (npr. automobilskih dijelova, kućišta hardvera). Smanjuje prostor na podu opreme i poboljšava fleksibilnost rasporeda radionice.
Ponovite točnost pozicioniranja	±0,05 mm	Osigurava da se pištolj za raspršivanje točno pomiče duž unaprijed postavljene putanje, izbjegavajući prskanje s promašenom bojom ili preklapanje prskanja uzrokovano odstupanjem putanje i jamči dosljednost u debljini sloja boje i boji na različitim radnim komadima.
Maksimalno opterećenje	10 kg	Stabilno podupire pištolj za prskanje, cjevovod za dovod boje s membranskom pumpom i dodatke za praćenje filma boje. Sprječava nestabilne količine prskanja uzrokovane fluktuacijama opterećenja i održava stabilan kontinuirani rad opreme.
Kapacitet snage	5,06 kVA	Napaja tijelo robota, kontrolni sustav Huacheng i membransku pumpu. Osigurava usklađivanje snage svih komponenti u složenim uvjetima bojanja sprejom i sprječava nenormalno pokretanje-zaustavljanje opreme zbog nedovoljnog napajanja.
Težina opreme	Otprilike 152 kg	Uravnotežuje stabilnost i fleksibilnost mehaničke strukture, smanjuje vibracije koje stvara robotska ruka tijekom-brzinskog upravljanja (npr. prskanje na rubove i kutove obratka) i dodatno poboljšava točnost položaja bojanja sprejom.
Zaštitna klasa	Zapešće IP54, tijelo IP40	Blokira kapljice maglice boje, hlapljive plinove otapala i radioničku prašinu koja nastaje tijekom bojanja sprejom. Štiti unutarnje krugove i pokretne dijelove od erozije boje i produljuje životni vijek opreme.

product-1600-1059

Prednosti i područja primjene

(I) Osnovne prednosti

Jednostavan rad i brzo svladavanje:Jednostavan za rukovanje i brz za svladavanje: Opremljen Huacheng kontrolnim sustavom, nije potrebno profesionalno znanje programiranja. Operater treba samo jednom držati nastavni pištolj i demonstrirati putanju raspršivanja duž obratka, a sustav će automatski zabilježiti putanju. Nakon potvrde putanje, nije potrebno dodatno otklanjanje grešaka-pokretanje opreme povezat će membransku pumpu za dovršetak bojanja sprejom. Novi zaposlenici mogu samostalno raditi nakon manje od 2 sata obuke.

Stabilna i kontrolirana kvaliteta filma boje:Oslanjajući se na točnost ponovljenog pozicioniranja od ±0,05 mm i stabilnu opskrbu bojom membranske pumpe (izbjegavajući prekid boje i fluktuacije volumena boje), film boje nema ulegnuća, mjehurića ili odstupanja boje. Prianjanje filma boje zadovoljava industrijski standard Grade 2, a odstupanje površinskog sjaja je malo nakon sušenja, ispunjavajući zahtjeve kvalitete masovne proizvodnje.

Fleksibilna prilagodba višestrukim scenarijima:Usvojen dizajn robotske ruke sa 6-osi, kraj se može okretati za 360 stupnjeva, lako udovoljavajući potrebama bojanja sprejom konkavnih površina, rubova pod pravim-kutom i zakrivljenih površina izradaka. Rješava probleme "mrtvog-kuta raspršivanja" i "neravnomjerne debljine boje na rubovima i uglovima" kod ručnog bojanja raspršivanjem, a prikladan je za scenarije bojanja raspršivanjem raznih malih i srednjih izradaka.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija primjene	Specifični aplikacijski objekti	Prilagodljivi materijali
Polje automobilskih dijelova	Nosači automobilskih branika, šarke vrata, ukrasni poklopci motora, poklopci glavčina kotača	Hladno{0}}valjani čelični limovi, 6061 aluminijska legura, PP + kompozitni materijali od staklenih vlakana; Vrste boja: amino boja za pečenje, akrilni emajl
Polje hardverskih alata	Kućišta za električne alate (npr. električna bušilica, kućišta za ključeve), ploče za zaključavanje vrata, kućišta za hidraulične komponente	Pocinčani čelični limovi, legura cinka,-lijevani aluminij; Vrste boja: epoksidna esterska boja, poliuretanski završni sloj
Područje potrošačke elektronike	Donja kućišta prijenosnih računala, pametna kućišta zvučnika, metalne ploče malih kućanskih aparata	ABS plastika, PC/ABS legura, anodizirani aluminij; Vrste boja: UV-stvrdnjava boja, mat akrilna boja Poliesterski prah-otporan na vremenske uvjete, fluorougljični prah (otporan na UV-zrake), prah-poput kamena

(III)Simulacija-na gradilištu i strukturalni prikaz izbliza-

Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-licu mjesta

Membranska pumpa

Programiranje-besplatnog sustava

Pištolj za prskanje

Pištolj za učenje i Kutija za učenje

Robotski električni upravljački ormar

Povišena baza za pričvršćivanje/radni stol

Slika 2.2 Dijagrami svake komponente izbliza-

Temeljni tijek rada programiranja-besplatnog robota za bojanje sprejom je sljedeći:

1.Rukovatelj fiksira obradak koji treba-bojati sprejem na radni stol kako bi osigurao točno pozicioniranje obratka i izbjegao pomicanje tijekom bojanja sprejem. U isto vrijeme provjerite zalihu boje u bačvi s materijalom i osigurajte da je dovodni cjevovod boje dijafragmske pumpe čvrsto spojen.

2. Pokrenite kontrolni sustav i membransku pumpu, prilagodite dovodni tlak boje membranske pumpe (postavite prema viskoznosti boje) i osigurajte da se boja može stabilno isporučivati u pištolj za prskanje.

3. Držite pištolj za učenje i jednom demonstrirajte cijeli unaprijed postavljeni put raspršivanja duž obratka; sustav će automatski zabilježiti putanju kretanja. Ako postoji odstupanje u putanji, ponovno -naučite i prilagodite.

4. Nakon što potvrdite da je putanja ispravna, postavite parametre prskanja (npr. količinu prskanja, debljinu sloja boje, vrijeme stajanja prije sušenja).

5. Pokrenite opremu; robot pokreće pištolj za prskanje da se pomakne u početni položaj, membranska pumpa sinkronizirano opskrbljuje boju, a robot automatski raspršuje boju prema snimljenoj putanji. Tijekom procesa, status filma boje može se promatrati putem sustava za nadzor, a može se pokrenuti hitno zaustavljanje ako se pronađu abnormalnosti.

6. Nakon što je bojanje sprejom završeno, robot se automatski resetira i membranska pumpa prestaje dopremati boju. Operater može ukloniti izradak radi provjere kvalitete filma boje i istovremeno očistiti mlaznicu pištolja za prskanje kako bi izbjegao začepljenje mlaznice uzrokovano stvrdnjavanjem boje.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

Zahtjevi radnog okruženja

Robot se mora koristiti u radionici s dobrom ventilacijom i objektima -zaštićenim od eksplozije (kako bi se spriječilo nakupljanje hlapljivih plinova iz otapala boje). Temperaturu okoline treba kontrolirati na 5-38 stupnjeva, a relativnu vlažnost treba održavati na 35%-65%. Izbjegavajte rad u područjima s visokom koncentracijom prašine ili onečišćenja uljem kako biste spriječili utjecaj na prianjanje filma boje.

Održavanje osnovne komponente

Redovito provjeravajte je li mlaznica pištolja za prskanje začepljena stvrdnutom bojom; ako je tako, očistite ga posebnim otapalom ili zamijenite. Provjerite brtvljenje tijela membranske pumpe kako biste spriječili curenje boje. Očistite upravljačku ploču nastavnog pištolja i sučelje Huacheng kontrolnog sustava kako biste osigurali osjetljiv rad.

Mjere sigurnosne zaštite

U radnom području treba postaviti-zaštitne ograde otporne na eksploziju, a osobama koje ne{1}}rade strogo je zabranjen ulaz. Operateri moraju nositi plinske maske (kako bi se spriječilo isparavanje otapala), zaštitne naočale i-otporne rukavice za vrijeme rada kako bi izbjegli udisanje štetnih plinova ili kontakt kože s bojom. Ne dodirujte pokretne dijelove ili mlaznicu pištolja za prskanje dok oprema radi.

Sadržaj dnevnog održavanja

Svakodnevno: Provjerite jesu li spojni vijci raznih komponenti opreme olabavljeni i je li dovodni cjevovod boje membranske pumpe oštećen.

Tjedno: Provjerite glatkoću kretanja svake osi robotske ruke i nanesite posebno ulje za podmazivanje.

Mjesečno: Provjerite je li izolacijski sloj električnih krugova netaknut (kako biste spriječili koroziju otapala) i napravite sigurnosnu kopiju podataka o putanji raspršivanja u kontrolnom sustavu.

Svaka dva tjedna: Očistite zaostalu boju u bačvi s materijalom kako biste spriječili da propadanje boje utječe na kasniju kvalitetu filma boje.