Glavni tehnički parametri

Parametar Kategorija	Specifična specifikacija	Osnovna funkcija
Raspon ruku	1895 mm	Pokriva potrebe za-zakivanja s više stanica i pruža dovoljno radnog prostora za scenarije kao što je složeno zakivanje s više-stupnjeva{-slobode i sastavljanje obratka
Ponovite točnost pozicioniranja	±0,05 mm	Osigurava da pneumatski pištolj za zabijanje čavala točno dosegne unaprijed postavljenu poziciju za zabijanje, jamči dosljednost razmaka i dubine zabijanja i poboljšava stabilnost kvalitete montaže
Maksimalno opterećenje	20 kg	Stabilno nosi pneumatski pištolj za čavle, kutiju za čavle i potporne uređaje, udovoljava zahtjevima opterećenja pneumatskih pištolja za čavle različitih specifikacija tijekom rada i izbjegava radna odstupanja
Kapacitet snage	5,87 kVA	Pruža stabilnu potporu napajanja za tijelo robota, električni upravljački ormarić i zračnu pumpu, osiguravajući neprekidno i glatko napajanje tijekom procesa zabijanja
Težina opreme	Otprilike 230 kg	Povećava strukturnu stabilnost opreme, smanjuje utjecaj vibracija na točnost pozicioniranja tijekom-brzinskog zabijanja čavala i osigurava pouzdan-dugotrajni rad
Zaštitna klasa	Zapešće IP54, tijelo IP40	Poboljšava zaštitu robota od prašine i lagane vodene magle, što ga čini prikladnim za industrijska okruženja kao što su proizvodnja namještaja i obrada građevinskog materijala

product-1600-1261

Prednosti i područja primjene

(I) Osnovne prednosti

Dvostruko jamstvo precizne kontrole noktiju + sprječavanje oštećenja obratka:Oslanjajući se na ponovnu točnost pozicioniranja od ±0,05 mm, ne samo da može precizno zaključati koordinate za zabijanje već i prilagoditi silu pucanja pneumatskog pištolja za zabijanje u skladu s materijalom izratka - smanjuje silu udarca za meke ploče kako bi se izbjeglo pucanje i povećava silu prodiranja za tvrde materijale kako bi se osigurala čvrsta fiksacija, rješavajući glavnu bolnu točku "oštećenja izratka uzrokovanog nejednakom silom" u ručnom zabijanju čavala.

Učinkovita suradnja izvanmrežnog programiranja + skupna ponovna upotreba:Prilikom planiranja staze zabijanja u privjesak za učenje, "Set koordinata za zabijanje + parametri pečenja" mogu se istovremeno pohraniti kao ekskluzivni program. Za naknadnu izradu obradaka iste specifikacije nema potrebe za ponovnim programiranjem, a operacija se može pokrenuti izravnim pozivom programa. Posebno je prikladan za potrebe masovne proizvodnje "više-serija, isti-model" u industriji namještaja i pakiranja, s učinkovitosti programiranja poboljšanom za više od 60%.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija primjene	Specifični aplikacijski objekti	Prilagodljivi materijali
Proizvodnja namještaja	Spajanje okvira ormara, montaža ploča, fiksacija strukture stola i stolice	Ploče od punog drva, umjetno{0}}ploče (ploče od iverice, MDF), više{1}}slojne ploče
Ambalažna industrija	Brtvljenje teškog kartona, spajanje i pojačanje drvene kutije, sklapanje paleta	Valoviti papir (visoke čvrstoće), trake od punog drva, šperploča
Prerada građevinskog materijala	Pričvršćivanje na strop od gipsanih ploča, ukrasno spajanje ušica, montaža laganih pregradnih zidova	Gipsane ploče, PVC umetci, lagane čelične kobilice (tanki tip)

(III)Simulacija na-gradilištu i strukturni prikaz izbliza-

Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-licu mjesta

Električni upravljački ormar robota

Fiksna visina baze za robota

Nail Gun and Fixture

Slika 2.2 Dijagrami svake komponente izbliza-

Temeljni tijek rada robota pištolja za čavle je sljedeći:

1, Operater fiksira obradak koji treba sastaviti na radnom stolu i dovršava precizno pozicioniranje obratka kroz učvršćenje za pozicioniranje;

2, koristi privjesak za učenje za postavljanje parametara zakivanja (uključujući položaj zakivanja, snagu paljenja, broj čavala po stanici) i odabire unaprijed postavljeni program putanje zabijanja;

3, Nakon pokretanja opreme, robot pokreće pneumatski pištolj za zabijanje čavala kako bi se pomaknuo na prvu početnu poziciju za zabijanje u skladu s uputama programa;

4, Pneumatski pištolj za zabijanje čavala automatski puca i zabija čavle prema postavljenoj putanji. Tijekom procesa, robot održava relativnu točnost položaja između pneumatskog pištolja za zabijanje čavala i obratka u stvarnom vremenu kako bi se izbjeglo odstupanje;

5, Nakon dovršetka zabijanja jednog izratka, robot pokreće pneumatski pištolj za zabijanje čavala na ponovno postavljanje i čeka upute za zabijanje za sljedeću seriju izradaka.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

01/

Zahtjevi za prilagodbu okoliša:Preporuča se koristiti ga u suhom okruženju bez jake prašine i korozivnih plinova kako bi se spriječio ulazak vlage ili prašine u mlaznicu pneumatskog pištolja za zabijanje čavala i pokretne dijelove robota, što može utjecati na točnost zabijanja i vijek trajanja opreme.

02/

Ključne točke za prvo puštanje u rad:Prije prve uporabe potrebno je usredotočiti se na kalibraciju odstupanja između pneumatskog pištolja za zabijanje čavala i osi kretanja robota, testiranje stabilnosti tlaka zraka zračne pumpe (kako bi se osiguralo da zadovoljava zahtjeve radnog tlaka pneumatskog pištolja za zabijanje čavla) i provjeru stupnja podudaranja između parametara zabijanja čavala i materijala i debljine izratka.

03/

Sadržaj dnevnog održavanja:

Prije svakodnevnog rada provjerite je li mlaznica pneumatskog pištolja za zabijanje čavala začepljena, ima li dovoljno pneumatskih čavala u kutiji za čavle i je li dovod čavala nesmetan, te očistite zaostalu strugotinu ili prašinu na površini pneumatskog pištolja za zabijanje čavala;

Tjedno provjerite podmazivanje pokretnih zglobova robota i po potrebi dodajte posebno mazivo;

Mjesečno provjeravajte stabilnost veze električnih vodova i crijeva zračne pumpe kako biste spriječili kvarove uzrokovane starenjem vodova ili curenjem zraka u zračnim crijevima;

Redovito čistite učvršćenje za pozicioniranje radnog stola kako biste održali čistoću referentne točke pozicioniranja obratka i izbjegli odstupanja u pozicioniranju.