Glavni tehnički parametri

Parametar Kategorija	Specifična specifikacija	Osnovna funkcija
Raspon ruku	1895 mm	Pokriva stanicu vretena tokarilice, radni stol glodalice i područje ladice za materijal, pružajući dovoljno radnog prostora za dvostruku-križnu steznu glavu-branje/postavljanje materijala stroja i pristajanje mehanizma za okretanje
Ponovite točnost pozicioniranja	±0,05 mm	Osigurava da je završno učvršćenje točno poravnato s vretenom tokarilice, radnim stolom glodalice i materijalima, jamči koaksijalnost hvatanja i postavljanja materijala i izbjegava odstupanja pri obradi
Maksimalno opterećenje	20 kg	Stabilno podržava dvo-učvršćenje stezne glave i materijale (npr. dijelove osovine, dijelove diska), udovoljavajući zahtjevima za utovar i istovar izradaka različitih specifikacija
Kapacitet snage	5,87 kVA	Napaja tijelo robota, električni upravljački ormarić, brzo{0}}pogon hvataljke i mehanizam za okretanje obratka, osiguravajući kontinuirane i neprekinute procese utovara i pražnjenja za tokarilice/glodalice
Težina opreme	Otprilike 230 kg	Poboljšava strukturnu stabilnost opreme, smanjuje vibracije tijekom-poprečnog-kretanja stroja velikom-brzinom i prilagođava se scenarijima opterećenja i rasterećenja visoke-frekventnosti za tokarilice/glodalice
Zaštitna klasa	Zapešće IP54, tijelo IP40	Poboljšava zaštitu od tekućine za rezanje tokarilica i metalnih strugotina stroja za glodanje (blok/prah), prilagođavajući se obradnim okruženjima obje vrste CNC strojeva

product-1600-1210

Prednosti i područja primjene

(I) Osnovne prednosti

Sinkroni rad dvo-stezne glave + udvostručena učinkovitost:Krajnje učvršćenje opremljeno je dvostrukim steznim glavama. Stezna glava 1 namijenjena je hvatanju neobrađenih materijala za utovar, dok stezna glava 2 istovremeno uklanja obrađene materijale iz tokarilice. Nema potrebe za odvojenim povratnim putovanjima. U usporedbi s umetanjem i istovarom s jednom-steznom glavom, učinkovitost je povećana za više od 80%, čime se rješava problem gubitka vremena uzrokovanog "čekanjem obrade na tokarilici" pri ručnom utovaru i istovaru.

Okretni mehanizam + kompatibilnost s dvo-obradom:Preko mehanizma za okretanje izratka može se ostvariti "obrada s jednim zahvatom - s dvostrukim-krajom". Nakon što stezna glava pokupi materijal, on se šalje u mehanizam za okretanje radi okretanja obratka, a zatim se šalje natrag u tokarski stroj za obradu neobrađene površine. Nije potrebno ručno okretanje, što je prikladno za potrebe "dvostrane-obrade" dijelova vratila i diskova, a dosljednost obrade je povećana za 95%.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija primjene	Specifični aplikacijski objekti	Prilagodljivi materijali
Tokarski stroj za obradu metala	Dijelovi osovine, dijelovi diska, dijelovi rukavca	Ugljični čelik, legura aluminija, nehrđajući čelik, legura bakra
Obrada glodalicom	Dijelovi blokova, dijelovi ploča, dijelovi kutija	Ugljični čelik, lijevano željezo,-legirani čelik visoke čvrstoće, aluminijska legura

(III)Simulacija-na gradilištu i strukturalni prikaz izbliza-

Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-licu mjesta

Električni upravljački ormar robota

Fiksna visina baze za robota

Mehanizam obrta

Ladica za utovar i istovar

Simulirani strug

Naprava za utovar i istovar

Slika 2.2 Dijagrami svake komponente izbliza-

Temeljni tijek rada robota za utovar i istovar alatnog stroja je sljedeći:

1. Operater dovršava podjelu ladice s materijalom (područje koje će se -obrađivati: klasificirati i postaviti dijelove osovine tokarilice/dijelove bloka glodalice; obrađeno područje: odgovarajuće pregrade) i kalibrira relativni položaj između robota, vretena tokarilice i radnog stola glodalice putem komponente za spajanje CNC stroja;

2. Nakon pokretanja opreme, robot pokreće brzo{1}}zamjenjivu hvataljku da se pomakne na--područje ladice s materijalom, a stezna glava 1 hvata odgovarajuću vrstu materijala;

3. Stezna glava 2 prvo uklanja obrađeni dio iz alatnog stroja, a stezna glava 1 stavlja neobrađeni dio u alatni stroj; ako je potrebna dvo-strojna obrada, stezna glava 1 će kasnije odnijeti jednom-obrađeni dio u mehanizam za okretanje radi okretanja, a zatim ponoviti ovaj korak da ga pošalje natrag u tokarilicu;

5. Robot se pomiče na strojno obrađeno područje ladice s materijalom, a stezna glava 2 postavlja obrađeni dio; nakon jednog ciklusa utovara i istovara, robot se resetira i čeka sljedeće radne upute;

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

01/

Zahtjevi za prilagodbu okolišu: Treba ga koristiti u suhom okruženju bez prskanja visoko korozivne tekućine za rezanje; žlijeb za vođenje tekućine za rezanje trebao bi biti instaliran u području tokarilice, a uređaj za skupljanje strugotine trebao bi biti opremljen u području stroja za glodanje kako bi se spriječilo prodiranje tekućine u zglobove robota ili zaglavljivanje strugotine u hvataljki;

02/

Ključne točke za prvo puštanje u pogon:Prije prve uporabe potrebno je kalibrirati koaksijalnost između vretena struga i hvataljke, te točnost poravnanja između rupe za pozicioniranje glodalice i hvataljke; ispitajte stabilnost prebacivanja brzo{0}}zamjenjive hvataljke kako biste osigurali da nije potrebno podešavanje sekundarnog parametra nakon zamjene hvataljke;

03/

Sadržaj dnevnog održavanja:
Prije svakodnevnog rada: provjerite istrošenost brzo{0}}zamjenjive hvataljke, jesu li dijelovi u ladici za materijal uredno postavljeni i očistite tekućinu za rezanje i metalne strugotine na hvataljki i površini robota;
Tjedno održavanje: Dodajte posebno mazivo u mehanizam za okretanje obratka, provjerite glatkoću cilindra za okretanje i pričvrstite vijke pozicionera vretena tokarilice i dijelova za kalibraciju glodalice;
Mjesečni pregled: Provjerite nepropusnost električnih vodova i pneumatskih cjevovoda zahvata kako biste izbjegli nedovoljnu silu stezanja zbog curenja zraka; ispitati točnost pozivanja odgovarajućih programa za tokarski stroj i glodalicu kako bi se spriječila zabuna parametara;
Tromjesečna kalibracija: Ponovno-kalibrirajte ponovnu točnost pozicioniranja robota za tokarski stroj i glodalicu kako biste osigurali stabilnost točnosti dugotrajnih-cross-operacija stroja.