U 1970-ima pojavile su se praktične primjene potaknute napretkom u različitim tehnologijama, što je dovelo do pojave robota poput serije PUMA i robota SCARA. Naknadna razdoblja uključivala su padove i oporavke, s globalnom prodajom koja je rasla od 2014. do 2018., a predviđa se da će rasti u prosjeku za 14% godišnje od 2019. do 2021. Razvoj je varirao među zemljama: SAD je prednjačio u performansama i inteligentnoj tehnologiji, Japan je kasnije postao "kraljevstvo robota", Njemačka je imala koristi od rasta potaknutog "Industrijom 4.0", a Kina je razvila svoju industriju kroz faze teorijskog istraživanja i razvoja prototipa.
Što se tiče definicije, zbog tehnološkog napretka, definicija industrijskih robota još uvijek nije definitivno utvrđena, ali oni posjeduju četiri značajne karakteristike: specifičnu mehaničku strukturu, svestranost, različite stupnjeve inteligencije i neovisnost. Metode klasifikacije su različite: na temelju koordinatnih karakteristika mogu se kategorizirati u kartezijeve koordinate, cilindrične koordinate itd.; na temelju metoda upravljanja, mogu se podijeliti na ne-servo upravljanje i servo upravljanje; također se mogu klasificirati prema topologiji, razini inteligencije, vrsti pogona i zadatku, pri čemu svaka kategorija ima svoje karakteristike i primjenjive scenarije.
Što se tiče osnovnih komponenti, industrijski robot se sastoji od tri dijela: tijelo robota (manipulator, uključujući robotsku ruku, pogonske i prijenosne uređaje i senzore), upravljački i upravljački sustav te privjesak za učenje. Ključni parametri uključuju stupnjeve slobode (koje pokazuju fleksibilnost, obično 3-6), točnost pozicioniranja i ponovljivost (mjerenje točnosti položaja), rezoluciju (minimalna udaljenost kretanja zgloba ili kut rotacije), radni raspon (skup dostupnih točaka na krajnjem efektoru), maksimalnu brzinu (utječe na učinkovitost) i kapacitet opterećenja (maksimalna masa koju može izdržati tijekom rada).
Konačno, spominje se da se industrijski roboti naširoko koriste u mnogim visoko-tehnološkim industrijama, a budući trendovi razvoja usmjereni su na četiri aspekta: inteligencija (poboljšanje funkcija otkrivanja i prosuđivanja), kolaborativna kontrola (optimiziranje ljudske-strojne integracije i više-uređaja), standardizacija i modularizacija (smanjenje troškova i poboljšanje učinkovitosti) i nove mehaničke konfiguracije (prilagodba složenim operacijama).
