1) Provjerite rasipanje topline regulatora
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120 mm) iza i sa strane kontrolera; nemojte postavljati regulator blizu izvora topline; ne stavljajte nikakve predmete na vrh kontrolera; izbjegavajte prekomjernu prljavštinu na regulatoru; izbjegavajte kvar jednog ili više ventilatora za hlađenje; izbjegavajte začepljenja na ulazu ili izlazu ventilatora; izbjegavajte pretjerano prljavu tkaninu filtera zraka; prednja vrata kontrolera moraju biti zatvorena kada se ne koristi.
2) Očistite Teach Pendant
Očistite privjesak za učenje po potrebi; iako je premaz ploče otporan na većinu otapala, treba izbjegavati kontakt s jakim otapalima poput acetona; privjesak za učenje treba ukloniti i pohraniti na čisto mjesto kada se ne koristi.
3) Očistite unutrašnjost kontrolera
Očistite unutrašnjost kontrolera u odgovarajućim intervalima ovisno o uvjetima okoline, primjerice jednom godišnje; obratite posebnu pozornost na čišćenje ventilatora za hlađenje i otvora za ulaz/izlaz zraka. Za čišćenje upotrijebite četku za prašinu i usisajte prašinu. Nemojte koristiti usisivač za izravno čišćenje pojedinačnih komponenti jer to može uzrokovati elektrostatičko pražnjenje i oštetiti komponente; uvijek isključite napajanje prije čišćenja unutrašnjosti kontrolera!
4) Čišćenje ili zamjena filterske tkanine
Filtarsku tkaninu treba očistiti 3-4 puta u vodi s deterdžentom na 30-40 stupnjeva. Nemojte sušiti filtarsku tkaninu; može se položiti ravno da se osuši na zraku. Alternativno, filtarsku tkaninu možete ispuhati čistim komprimiranim zrakom.
5) Redovita zamjena baterije
Baterija mjernog sustava je baterija za jednokratnu upotrebu (nije punjiva baterija). Poruka će se pojaviti u dnevniku poruka kada se baterija zamijeni. Nakon što se pojavi ova poruka, baterija će trajati približno 1800 sati. (Preporuča se zamijeniti bateriju kada se pojavi gornja poruka.) Baterija radi samo kada je upravljački ormar "isključen". Trajanje baterije je oko 7000 sati.
Ako upravljački ormarić kontrolira i robota i CBS jedinicu ili ako se koristi robot s 8 osi, trajanje baterije je upola manje od onoga što je gore opisano (koristeći dvije SMU jedinice).
6) Provjera hladnjaka
Krug hlađenja koristi dizajn zatvorenog-sustava bez održavanja. Sve komponente kruga vanjskog zraka moraju se redovito provjeravati i čistiti prema potrebi. U okruženjima s visokom vlagom, odvodni otvor mora se provjeriti kako bi se osiguralo da redovito istječe.
