Kako odabrati robota za zavarivanje CO₂
Predgovor
Elektrolučno zavarivanje metala sa 100% čistim CO₂ plinom je-najisplativiji postupak zavarivanja ugljičnog čelika. Široko je prihvaćen u proizvodnji čeličnih konstrukcija, proizvodnji građevinskih strojeva, proizvodnji okvira prikolica, održavanju poljoprivrednih strojeva i automatiziranim proizvodnim linijama opremljenim robotima za zavarivanje.
Kao aktivni zaštitni plin, ugljični dioksid prolazi kroz metalurške reakcije pod električnim lukovima visoke-temperature, što ga razlikuje od MIG zavarivanja upotrebom čistih inertnih plinova i MAG-zavarivanja miješanim plinom na bazi argona. Pravilnim usklađivanjem debljine osnovnog metala, opreme za zavarivanje i zaštitnog plina, mogu se postići visoka učinkovitost zavarivanja i niski troškovi proizvodnje. Neodgovarajuća primjena ovog postupka zavarivanja dovest će do nedostataka zavarivanja kao što su prskanje, poroznost, pregorenost i pogoršana mehanička svojstva zavarenih spojeva.
Osnovni principi robota za zavarivanje čistim CO₂
Ugljični dioksid ima stabilna kemijska svojstva pri normalnoj temperaturi i atmosferskom tlaku. Međutim, u procesu automatskog zavarivanjaCO₂ robot za zavarivanje, podvrgava se reakcijama razgradnje na visokoj temperaturi električnog luka (iznad 2000 stupnjeva), pokazujući snažnu kemijsku aktivnost i izazivajući metalurške reakcije uključujući oksidaciju i pougljičenje s rastaljenim metalom, umjesto da samo izolira okolni zrak. Postupak zavarivanjaCO₂ robot za zavarivanjeoslanja se na aktivni električni luk za topljenje osnovnog metala i žice za zavarivanje kako bi se formirao zavareni spoj, dok zaštitni plin blokira kisik i dušik u zraku kako bi se izbjegle greške poroznosti.

Osnovne prednosti zavarivanja s čistim CO₂
Velika dubina prodiranja: Pod istim parametrima struje zavarivanja i napona, zona taljenja je dublja i šira. Puno prodiranje debelih ploča može se postići malim -strojevima za zavarivanje bez značajnog povećanja unosa topline.
Velika brzina zavarivanja: Omogućuje visoku učinkovitost taloženja. Kontinuirano robotsko zavarivanje može uvelike povećati kapacitet masovne proizvodnje.
Visoka otpornost na prljave bazne metale: Visoko{0}}temperaturni električni luk može sagorjeti hrđu i kamenac oksida, smanjujući radno opterećenje brušenja prije-zavarivanja za zahrđale čelične konstrukcije i ostarjele radne dijelove na otvorenom, što ga čini iznimno povoljnim za aplikacije održavanja i popravaka.
Inherentni nedostaci zavarivanja čistim CO₂
1. Električni luk ima lošu stabilnost popraćen glasnim pucketavim zvukom zavarivanja. Prozor podesivog parametra procesa je uzak, a malo odstupanje parametra rezultirat će prekomjernim prskanjem.
2. Visoka količina prskanja dovodi do velikih radnih opterećenja za brušenje nakon -zavarivanja i čišćenje troske, što povećava ukupne troškove obradaka-razreda izgleda.
3. Mogu se postići samo prijenos kratkog{1}}spoja i globularni prijenos, dok prijenos raspršivanjem nije izvediv. Tanke ploče vrlo su osjetljive na progorevanje-tijekom zavarivanja, tako da ovaj postupak nije primjenjiv na izratke sa strogim zahtjevima za izgled.
4. Karburizacija se javlja u zavarenim šavovima; stoga se zaštita od čistog CO₂ nikada ne smije usvojiti za zavarivanje nehrđajućeg čelika i aluminijskih legura.
Tablica usporedbe performansi i radnih uvjeta između 100% CO₂ i različitih miješanih zaštitnih plinova na bazi argona-
| Zaštitni plin | Dubina prodiranja | Razina prskanja | Stabilnost luka | Izgled zavara | Primjenjiva debljina ploče | Način prijenosa metala | Relativni trošak | Tipični scenariji primjene |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100% CO₂ | Maksimalno | visoko | Jadno | Grubo s visokom armaturom | Ugljični čelik srednje i debljine | Prijenos-kratkog spoja, globularni prijenos | Najniža | Čelične konstrukcije, građevinski strojevi, automatizirano robotsko zavarivanje debelih ploča, održavanje na terenu |
| C25 (75%Ar + 25%CO₂) | Duboko | srednje | Dobro | Glatka | Tanak do srednje{0}}ugljični čelik | Prijenos-kratkog spoja, globularni prijenos | srednje | Općenito limovi, robotsko zavarivanje na montažnoj liniji |
| 90%Ar + 10%CO₂ | Umjereno | Niska | Izvrsno | Glatko i estetski | Tanki limovi od ugljičnog čelika | Prijenos kratkog-spoja, prijenos raspršivanjem (jaka struja) | Relativno visoka | Tanke ploče karoserije automobila, robotsko zavarivanje-kritičnih dijelova za izgled |
| 85%Ar + 15%CO₂ | Umjereno | Niska | Izvrsno | Glatka | Opće komponente lima | Prijenos kratkog-spoja, prijenos raspršivanjem (jaka struja) | Relativno visoka | Automatizirano zavarivanje ormara i kućišta opreme |
| Argon-helij-CO₂ ternarni miješani plin | Umjereno | Niska | Iznimna | Svijetle i glatke | Debeli-čelik visoke čvrstoće | Prijenos-kratkog spoja, prijenos prskanjem, impulsni prijenos | Najviša | Debeo-čelik visoke čvrstoće; rijetko se koristi za nehrđajući čelik |
| 98%Ar + 2%O₂ (specijalni nehrđajući čelik) | Umjereno | Vrlo nisko | Stabilan | Sjajna | Nehrđajući čelik | Prijenos-kratkog spoja, prijenos prskanjem | visoko | Proizvodi od nehrđajućeg čelika, robotske linije za zavarivanje nehrđajućeg čelika |
| 100% čisti argon | plitko | Vrlo nisko | Iznimna | Svijetle i glatke | Ne{0}}obojeni metali svih debljina | Prijenos sprejom | visoko | Zavarivanje legura aluminija, bakra, titanovih legura; strogo zabranjeno za zavarivanje ugljičnog čelika CO₂ |
1. Za tanke ploče i izratke sa strogim zahtjevima za izgled: dajte prednost mješavini plinova 90%Ar/10%CO₂ ili 85%Ar/15%CO₂; C25 se može odabrati za-troškovno uravnotežene opće primjene; Ne preporučuje se 100% čisti CO₂.
2. Za debele-limene čelične konstrukcije, teško-održavanje, terenske operacije, tro-osjetljive projekte i skrivene zavare u robotskom zavarivanju: usvojite 100% CO₂, koji ima dovoljno prodiranja, izvrsnu toleranciju na zahrđale osnovne metale i najnižu jediničnu cijenu plina.
3. Za izratke od nehrđajućeg čelika: koristite samo plin s mješavinom argona-kisika. Nikada nemojte nanositi čisti CO₂ kako biste spriječili pougljičenje zavara, interkristalnu koroziju i pucanje.
4. Za legure aluminija, bakra i titana: dopušten je samo čisti argon; bilo kakav zaštitni plin koji sadrži CO₂-strogo je zabranjen.
5. Za robotizirane automatizirane proizvodne linije: koristite miješani zaštitni plin za izložene vidljive zavare i koristite 100% čisti CO₂ za skrivene zavare kao što su šasija i unutarnja ukrućenja.
Specifikacije za opće postavke parametara za aparate za zavarivanje s čistim CO₂
1. Pri istoj brzini dodavanja žice, napon zavarivanja za zavarivanje čistim CO₂ mora se povećati za 1~3 V u usporedbi s C25 zavarivanjem miješanim plinom. S obzirom na uzak prozor za podešavanje parametra, fino-podešavanje će se izvoditi u malim koracima od 0,5 V svaki put.
2. Zavarivanje kratkim{1}}lukom će se usvojiti tijekom cijelog procesa, što je ključna metoda za smanjenje prskanja.
3. Za strojeve za zavarivanje s inverterom konstantnog{1}}napona, usklađenost napona i brzine dodavanja žice određuje duljinu luka. Nenormalni uvjeti luka ne mogu se riješiti podešavanjem samo jednog parametra.
4. Podešavanje induktivnosti: postavite nisku induktivnost za tanke ploče i visoku induktivnost za debele ploče kako biste spriječili prskanje i stabilizirali električni luk.
5. Standardna duljina izbočene žice kreće se od 10 mm do 15 mm. Pretjerano dugo strpljenje-pogoršat će kvarove prskanja i poroznosti.
Normalni luk: Kontinuirano i jednolično cvrčanje, slično zvuku prženja slanine. Neispravan luk: Isprekidano i snažno pucketanje ili pucketanje, uglavnom uzrokovano niskim naponom, prekomjernom duljinom luka ili predugom str-žicom.
Kriteriji odabira strojeva za zavarivanje prikladnih za zavarivanje čistim CO₂
1. Oprema mora podržavati kontinuirano podesivi napon i brzinu dodavanja žice u širokom rasponu.
2. Opremljen funkcijom podešavanja induktiviteta/nagiba luka, što je bitno za zavarivanje čistim CO₂.
3. Sinergijska prilagodba s jednim-ručićem i pulsna funkcija su dodatne konfiguracije koje daju istaknute prednosti u zavarivanju tankih ploča.
4. Dovoljan radni ciklus pod nazivnom strujom kako bi se izbjeglo pregrijavanje i gašenje tijekom kontinuiranog robotskog zavarivanja dugih-šavova na debelim pločama.
5. Kompatibilan s više promjera žice uključujući 0,8 mm, 1,0 mm i 1,2 mm.
6. Službeni tvornički parametri opreme moraju jasno podržavati 100% CO₂ zaštićeno zavarivanje; neovlaštena izmjena poništit će jamstvo.
1. Podržite digitalne komunikacijske protokole kao što su Modbus ili Profinet za ostvarivanje veze s kontrolnim ormarićem robota.
2. Kompatibilan s vanjskim odvojenim dodavačima žice kako bi se zadovoljila potražnja za-dostavljanjem žice za robotske konzole.
3. Budite opremljeni funkcijama početne struje, struje kratera, porasta-struje i-spuštanja kako biste smanjili poroznost pri početku luka i pucanje pri zaustavljanju luka tijekom robotskog zavarivanja.
4. Podržite segmentirane programske parametre za automatsku promjenu specifikacija zavarivanja za više-slojno i više{2}}prolazno zavarivanje.
5. Rezervirajte vanjska sučelja za automatske stanice za čišćenje plamenika i uređaje protiv -prskanja.
Tablica odabira 100% čistog CO₂ zavarivanja za izratke u raznim industrijama
| Vrsta obratka | Tipična debljina ploče | Preporuka za 100% CO₂ | Opis aplikacije |
|---|---|---|---|
| Radionica čeličnih konstrukcija, komponente mostova | Veći ili jednak 6 mm | Strogo preporučljivo | Skriveni zavari koji zahtijevaju duboko prodiranje; izvanredne troškovne prednosti za masovno robotsko zavarivanje |
| Šasije poljoprivrednih strojeva, održavanje debelih nosača | 3~10 mm | Preporučeno | Osnovni metali su obično zahrđali; nema strogih zahtjeva za izgled površine za održavanje na terenu |
| Okviri teških građevinskih strojeva, spremnici goriva za bagere | 6~25 mm | Preporučeno | Prikladno za više{0}}slojno i više{1}}zavarivanje; mainstream rješenje za automatizirane robotske proizvodne linije |
| Šasija prikolice, ukrućenje okvira | 4,8~10 mm | Preporučeno | Strukturna snaga je prioritet; prskanje se može ukloniti centraliziranim bru-zavarivanjem |
| Održavanje debljih dijelova opće opreme | Preko 5 mm | Preporučeno | Izvrsna kompatibilnost za prljave izratke koji se koriste na otvorenom |
| Paneli karoserije tankih-promjera automobila, dijelovi vanjskog poklopca | <1,2 mm | Nije preporučljivo | Visok rizik od opeklina-uz pretjerane troškove rada za brušenje; miješani zaštitni plin je usvojen u robotskim proizvodnim linijama |
| Ormari od nehrđajućeg čelika, ukrasni dijelovi | Sve debljine | Strogo zabranjeno | Karburizacija zavara uzrokovat će ozbiljno pogoršanje otpornosti na koroziju i mehaničkih svojstava |
| Nova energetska kućišta od aluminijske legure, aluminijski okviri | Sve debljine | Strogo zabranjeno | Dopušteno je samo MIG zavarivanje čistim argonom |
Da biste vidjeli uklapamo li se, postavite pravi zahtjev pred inženjera. Pošaljite svoj crtež dijela, vrijeme ciklusa i ograničenja ćelija, a mi ćemo se vratiti s konfiguracijom i rokom isporuke.