Što je robot za zavarivanje

Robotsko točkasto zavarivanje odnosi se na postupke otpornog točkastog zavarivanja koji se izvode montiranjem pištolja za zavarivanje na industrijsku robotsku ruku. The robot za točkasto zavarivanjenosi pištolj za zavarivanje kako bi spojio dvije ili više metalnih ploča koje se preklapaju pomoću bakrenih elektroda i propušta jaku električnu struju kroz ploče. Toplina se stvara na kontaktnim točkama ploča zbog električnog otpora, otapajući malu površinu metala da bi se stvorila rastaljena lonca. Nakon što se ohladi i skrutne, formira se grumen zavara-odnosno zavareni spoj-. Budući da pištolj za zavarivanje nosi programabilna robotska ruka, robot za točkasto zavarivanje može automatski izvoditi ponavljajuće zavarivanje na stotinama unaprijed definiranih pozicija u strogom skladu s programiranim uputama bez ručnog rada, omogućujući preciznu replikaciju svake pojedine točke zavarivanja.

Ova se dva izraza često koriste kao sinonimi, no točkasto zavarivanje zapravo je jedna grana unutar obitelji procesa otpornog zavarivanja, koja također uključuje zavarivanje šava i zavarivanje projekcijom. Sve metode zavarivanja u ovoj kategoriji dijele isti princip rada: toplina zavarivanja stvara se inherentnim električnim otporom obratka pod pritiskom elektrode, a ne vanjskim plamenom ili žicama za zavarivanje. Definirajuća značajka točkastog zavarivanja je da svaki zavar formira samo neovisni spoj-u obliku točke na području preklapanja metalnih ploča. Automatizirani način zavarivanja koji ostvaruje robot za točkasto zavarivanje samo zamjenjuje ručni rad i fiksno pozicioniranje opreme, dok osnovni fizički princip samog zavarivanja ostaje nepromijenjen.

Spot Welding Robots

Točkasto zavarivanje karoserije automobila

Na trenutnom kineskom tržištu, proizvođači kompletnih vozila izdali su obvezne specifikacije procesa, koje zabranjuju potpuno ručno zavarivanje za postupke zavarivanja automobilskih komponenti i zahtijevaju potpunu primjenu automatizirane opreme za zavarivanje i industrijskog robota za točkasto zavarivanje na proizvodnim linijama. Ručno zavarivanje ne uspijeva dosljedno zadovoljiti jedinstvene standarde kvalitete za auto dijelove. Nedostaci kao što su nedostajući zavari i neadekvatna fuzija mogu predstavljati ozbiljne sigurnosne opasnosti za gotova vozila. Profesionalni robot za točkasto zavarivanje omogućuje proizvođačima da zadovolje stroge zahtjeve za sljedivost kvalitete i revizije dosljednosti masovne proizvodnje.

car body spot welding

Dosljedna kvaliteta oblikovanja zavara

Robot za točkasto zavarivanje pokreće programe s fiksnim parametrima zavarivanja. Struja zavarivanja, trajanje zavarivanja, putanje gibanja i pritisak elektrode izvode se u standardiziranoj zatvorenoj -petlji tijekom cijelog procesa. Zavari koji nedostaju mogu se u potpunosti eliminirati, dok su dubina prodiranja i dimenzije zavara svih serija izradaka vrlo ujednačene, dajući dosljednost u kvaliteti zavarivanja koja se može kontrolirati.

Visoka proizvodna učinkovitost

Za točkasto zavarivanje -tipa stupca, ručni rad ograničen je ljudskom dostupnošću. Zavarivanje na složenim zakrivljenim površinama ili unutarnjim položajima zahtijeva opetovano rastavljanje, ponovno sastavljanje i ponovno pozicioniranje učvršćenja, što dovodi do značajnih pomoćnih zastoja. Nakon što je učvršćenje stegnuto i postavljeno u jednoj postavci, robot za točkasto zavarivanje oslanja se na više-osnu vezu za izvođenje zavarivanja pod različitim kutovima i položajima, drastično skraćujući vrijeme zastoja potrošeno na prebacivanje učvršćenja.

Jaka sljedivost

Kontroler robota za točkasto zavarivanje bilježi parametre zavarivanja za svaku točku zavarivanja, u skladu sa zahtjevima za čuvanje arhive kvalitete koje propisuju sustavi za proizvodnju automobila kao što je IATF 16949.

Sigurniji automatizirani rad

Automatizirana proizvodnja štiti operatere od visokih temperatura, prskanja od zavarivanja i štetnih isparenja od zavarivanja. Također sprječava fizičko naprezanje uzrokovano ručnim rukovanjem teškim pištoljima za zavarivanje, u potpunosti odražavajući operativne prednosti robota za točkasto zavarivanje u industrijskoj proizvodnji.

Robotska radna stanica za točkasto zavarivanje oslanja se na koordinirani rad triju glavnih sustava: pištolj za zavarivanje koji oblikuje zrnca zavarivanja, industrijski robot koji montira i postavlja pištolj za zavarivanje i upravljač koji sinkronizira kretanje robota i vrijeme zavarivanja. Usklađena izvedba ove tri komponente uvelike određuje kvalitetu zavarivanja i radnu stabilnost cijele proizvodne linije.

Lagani pneumatski pištolj za zavarivanje je kliješta za otporno točkasto zavarivanje s-cilindarskim pogonom posebno razvijena za robote za točkasto zavarivanje s kapacitetom opterećenja od 20 kg za male i srednje-izratke. Uglavnom ima dvije glavne strukture: C-tip izravni-tlačni dizajn i X-tip škarasti dizajn. Uz lagano tijelo i oslanjanje na pneumatski cilindar za izlazni pritisak zavarivanja, opremljen je vodom-ohlađenim elektrodnim rukama, pneumatskim ventilom za regulaciju tlaka i ugrađenim-sustavom hlađenja cirkulacijom vode, te se može izravno montirati na šuplje-robotove za točkasto zavarivanje zapešća radi rada.

Ukupna težina pištolja za zavarivanje, transformatora i kabela određuje nazivnu nosivost robota. Tri ključna parametra moraju imati prioritet tijekom odabira modela:

Kapacitet nosivosti: Mora podržavati kompletan sklop pištolja za zavarivanje s rezerviranom dodatnom sigurnosnom marginom.

Radni radijus: Osigurajte da poklopac elektrode može doseći svaku poziciju zavara na izratku.

Broj osi: Određuje fleksibilnost robota za izbjegavanje sudara sa složenim strukturama obratka.

Svaka operacija robotskog točkastog zavarivanja ovisi o dva ključna elementa: ciklusu zavarivanja u četiri-faze za formiranje spoja i skupu ključnih parametara koji upravljaju procesom zavarivanja. Samo potpunim razumijevanjem ova dva elementa može se postojano kontrolirati kvaliteta zavarivanja i izbjeći skrivena odstupanja u procesnim parametrima.

Otporno točkasto zavarivanje oblikuje svaki spoj kroz četiri uzastopna stupnja. Toplina potrebna za fuziju metala potječe od vlastitog električnog otpora obratka umjesto od vanjskog plamena ili žica za punjenje. Nakon što elektrode stegnu metalne ploče, jaka struja teče kroz preklapajuće materijale. Joulova toplina (I²R toplinski učinak) stvara se na dodirnim površinama zbog kontaktnog otpora, koncentrirajući se na točki zavarivanja i topeći lokalni metal u sićušnu rastaljenu loncu. Nakon što se struja zavarivanja prekine, elektrode ostaju stegnute kako bi se omogućilo da se rastaljena kupka ohladi i skrutne pod pritiskom, na kraju formirajući grumen zavarivanja-stvarni zavareni spoj. Svi ostali radni koraci služe za stvaranje i oblikovanje ovog zrnca zavara.

Detaljni koraci operacije:

1. Faza pred{0}}tlaka: Elektrode se zatvaraju i sila stezanja raste do unaprijed postavljene vrijednosti.

2. Trenutačna faza zavarivanja: Struja zavarivanja je uključena, a kontaktne površine limova se tope pod otpornom toplinom.

3. Faza pritiska držanja kovačnice: Napajanje je prekinuto dok elektrode nastavljaju vršiti pritisak, omogućujući rastaljenoj lonci da se skrutne u gustu grumen zavara.

4. Stadij otpuštanja: Elektrode se otvaraju i robot se pomiče na sljedeći položaj zavarivanja.

Kombinacija parametara procesa (također poznata kao raspored zavarivanja) odlučuje može li se formirati kvalificirani grumen zavara:

1. Struja zavarivanja(u tisućama ampera; tipični raspon za čelik je otprilike 8 000 do 15 000 ampera): Nedovoljna struja ne stvara valjani grumen zavara, dok prekomjerna struja uzrokuje prskanje rastaljenog metala.

2. Sila pred{0}}pritiska(u stotinama newtona ili funti-sile): nedovoljan pritisak lako izaziva prskanje zavarivanjem; prekomjerni pritisak stanji metalne limove i smanjuje veličinu zrnaca zavara.

3. Vrijeme zavarivanja(mjereno ciklusima izmjenične struje ili milisekundama): kraće vrijeme zavarivanja je usvojeno za tanke ploče, dok je duže trajanje potrebno za debele ploče.

4. Vrijeme držanja: Kontinuirani pritisak primijenjen nakon prekida struje kako bi se osiguralo potpuno, čvrsto stvrdnjavanje zrnca zavara.

5. Radni ciklus: Maksimalan broj uzastopnih zavarivanja koje pištolj može izvesti prije nego što je potrebno vrijeme zastoja radi hlađenja, što također definira stvarni gornji kapacitet proizvodne linije.

Da biste vidjeli uklapamo li se, postavite pravi zahtjev pred inženjera. Pošaljite svoj crtež dijela, vrijeme ciklusa i ograničenja ćelija, a mi ćemo se vratiti s konfiguracijom i rokom isporuke.

Kontaktirajte odmah