1) Čišćenje robotske ruke
Redovito čistite bazu i ruku robotske ruke. Može se koristiti -oprema za visokotlačno čišćenje, ali treba izbjegavati izravno prskanje na robotsku ruku. Ako robotska ruka ima zaštitni film poput masti, uklonite ga prema potrebi. (Izbjegavajte korištenje jakih otapala kao što je aceton; izbjegavajte korištenje plastičnih zaštitnih materijala; kako biste spriječili statički elektricitet, koristite vlažnu ili lagano navlaženu krpu za brisanje ne-vodljivih površina kao što su oprema za prskanje i crijeva. Nemojte koristiti suhu krpu.)
2) Čišćenje i održavanje šupljeg zgloba
Šuplji zglob treba često čistiti prema potrebi kako bi se spriječilo nakupljanje prašine i čestica. Za čišćenje koristite krpu koja-ne ostavlja dlačice. Nakon čišćenja, malu količinu vazelina ili slične tvari možete nanijeti na površinu zgloba radi lakšeg budućeg čišćenja.
3) Redoviti pregled
Provjerite ima li curenja ulja; provjerite ima li prekomjernog zazora zupčanika; provjerite ima li oštećenja na kabelima između kontrolnog ormarića, jedinice za čišćenje, procesnog ormarića i robotske ruke.
4) Pregled pričvrsnih vijaka
Pričvrsni vijci i stezaljke koje pričvršćuju robotsku ruku za temelj moraju se održavati čistima i ne smiju doći u dodir s vodom, kiselim ili alkalnim otopinama ili drugim korozivnim tekućinama. Time se izbjegava oštećenje pričvrsnih elemenata; ako je pocinčani sloj ili premaz oštećen, relevantne dijelove treba očistiti i premazati premazom protiv -korozije.
