1. Koordinirani pokreti: pokreti robotske ruke stroja za injekcijsko prešanje i samog stroja moraju biti sinkronizirani kako bi se spriječili sudari i ometanje normalnog rada stroja. Pokreti robotske ruke ne bi trebali pretjerano produljiti proizvodni ciklus.
2. Postavka sigurnog položaja: U slučaju zaustavljanja stroja, robotska ruka može se ručno postaviti na sigurno ili drugo potrebno mjesto kako bi se osiguralo da promjene kalupa i održavanje opreme nisu ometani.
3. Funkcija protiv-sudara: Robotska ruka treba imati funkciju protiv-sudara. U slučaju pogrešnog rada, program bi trebao automatski detektirati i zaustaviti rad kako bi se smanjili gubici.
4. Jasan smjer ugradnje: Prilikom ugradnje dva susjedna robota, smjer ugradnje treba biti jasno definiran kako bi se osiguralo da svi pokreti ne ometaju otvaranje i zatvaranje sigurnosnih vrata stroja za injekcijsko prešanje.
5. Postavka pogreške pri kretanju: Sva linearna, rotacijska i druga kretanja robota mogu se postaviti na-licu mjesta unutar određenog raspona pogreške. Ako pogreška premaši postavljenu vrijednost, sustav će odmah alarmirati i zaustaviti rad, prikazujući informacije o grešci na ekranu osjetljivom na dodir.
6. Fleksibilnost postavljanja parametara: Svi parametri i postavke podataka mogu se konfigurirati i modificirati putem računala i zatim preuzeti u sustav za izvršenje, ili se parametri i podaci mogu postaviti izravno na ruke korisnika, osiguravajući radnu fleksibilnost.
7. Mehanizam za blokiranje: Mehanizam za blokiranje trebao bi biti postavljen između stroja za injekcijsko prešanje i robota. Kada dođe do kvara stroja za injekcijsko prešanje ili druge mehaničke opreme, stroj za injekcijsko prešanje će prestati raditi, a robot će se također prestati kretati, osiguravajući sigurnost.
8. Kvaliteta materijala: Materijali koji se koriste trebaju biti izdržljivi, visoke kvalitete, a potporna struktura treba biti čvrsta, posjedovati dovoljnu krutost i žilavost kako bi se osiguralo da se neće deformirati tijekom rada.
9. Sustav alarma za kvar: Kada dođe do kvara, sustav će odmah oglasiti alarm i zaustaviti stroj, istovremeno prikazujući informacije o kvaru na ekranu osjetljivom na dodir za brzo rješavanje problema.
