Industrijski robot je višezglobni manipulator ili robot s više stupnjeva slobode dizajniran za industrijske primjene. Posjeduje mogućnosti automatizirane kontrole i kretanja te je programabilni manipulator sposoban za obavljanje različitih zadataka. Otkako je 1962. godine u Sjedinjenim Američkim Državama proizveden prvi praktični industrijski robot koji se mogao podučiti, međunarodni razvoj, istraživanje i primjena industrijskih robota trajali su 50 godina. Trenutno robotske industrije mnogih zemalja, koje predstavljaju Japan, Sjedinjene Države, Njemačka, Francuska i Južna Koreja, postaju sve zrelije i sofisticiranije.
Industrijski robot se uglavnom sastoji od tijela, pogonskog sustava i upravljačkog sustava, čija je jezgra tehnologija upravljanja kretanjem. Oslanja se na komponente kao što su reduktori i servo motori za postizanje visokopreciznih operacija. Njegove primjene pokrivaju zavarivanje, rukovanje materijalima i bojanje, a ima posebno značajnu ulogu u automobilskoj industriji i elektroničkoj industriji, zamjenjujući ručni rad u obavljanju preciznih zadataka u teškim okruženjima.
Industrijski robot se definira kao programabilni, višenamjenski manipulator. ISO standard (2012) navodi da mora imati tri ili više programibilnih osi. Prvi industrijski robot korišten za automobilske dijelove razvijen je u Sjedinjenim Državama 1956., a prvi praktični industrijski robot koji se može naučiti proizveden je u Sjedinjenim Državama 1962. Industrijski roboti iz zemalja kao što su Japan, Sjedinjene Države, Njemačka, Francuska i Južna Koreja postali su standardna oprema diljem svijeta.
