Relativno jednostavna proizvodna linija robota za zavarivanje povezuje više radnih stanica (jedinica) pomoću transportera izratka u jednu proizvodnu liniju. Ova vrsta linije zadržava karakteristike jedne postaje; svaka stanica može zavarivati samo unaprijed određene izratke koristeći odabrane učvršćivače za izratke i program robota za zavarivanje. Neko vrijeme prije promjene pribora i programa, linija ne može zavarivati druge izratke.
Druga vrsta je fleksibilna proizvodna linija za zavarivanje (FMS-W). Fleksibilne linije također se sastoje od više stanica, ali razlika je u tome što su radni komadi za zavarivanje svi stegnuti na jednakim paletama. Ove palete mogu surađivati s pozicionerima na bilo kojoj stanici na liniji i automatski se stegnuti. Robotski sustav za zavarivanje prvo identificira broj palete ili izratka i automatski dohvaća program zavarivanja za taj izradak. To omogućuje svakoj stanici zavarivanje različitih radnih komada bez ikakvih podešavanja. Fleksibilne linije za zavarivanje obično imaju kolica s gusjenicom koja automatski dohvaćaju stegnute izratke iz skladišne stanice i isporučuju ih na pozicioner dostupne radne stanice robota za zavarivanje. Također može ukloniti zavarene izratke s radne stanice i dostaviti ih na mjesto proizvodnje gotovog proizvoda. Cijelom fleksibilnom proizvodnom linijom zavarivanja upravlja računalo za planiranje. Stoga, sve dok se dovoljno radnih komada sastavlja tijekom dana i stavlja u skladišne stanice, noću se može ostvariti proizvodnja bez osoblja ili s minimalnim brojem osoblja.
Odabir automatizirane proizvodne metode zavarivanja tvornice ovisi o njezinoj stvarnoj situaciji i zahtjevima. Namjenski aparati za zavarivanje prikladni su za proizvode s velikim serijama i sporim ciklusima modifikacije, te gdje obradaci imaju mali broj dugih zavarenih šavova pravilnih oblika (ravne linije, krugovi). Robotski sustavi za zavarivanje općenito su prikladni za srednje do male serijske proizvodnje, gdje zavareni šavovi na radnim komadima mogu biti kratki i brojni te imaju složenije oblike. Fleksibilne linije za zavarivanje posebno su prikladne za situacije s mnogo vrsta proizvoda i malim veličinama serija. Trenutno strane tvrtke snažno promiču metode upravljanja proizvodnjom bez (ili minimalnih) zaliha, just{4}}in-time (JIT), u kojem slučaju su fleksibilne linije za zavarivanje prikladnije.
