Tržište injekcijskog prešanja nudi širok izbor robotskih ruku. Za razliku od druge opreme, robotske ruke nije lako kategorizirati i ocijeniti: različite osi, potezi, nedosljedne specifikacije i ograničeni industrijski standardi otežavaju usporedbu.
Potencijalni kupci mogu koristiti neke smjernice za donošenje informiranih odluka. Kako biste učinkovito usporedili različite opcije, počnite s osnovama; razumijevanjem osnova, možete napraviti informirani izbor pri odabiru robotske ruke.
Koliko udaraca?
Udaljenost koju robotska ruka prijeđe poznata je kao njezin hod, a njezina veličina ovisi o veličini dijela, položaju spuštanja i obliku stroja. Radi jednostavnosti, ta se udaljenost obično definira s tri osi: u ovom ćemo članku koristiti X, Y i Z. Imajte na umu da ne definiraju svi proizvođači robotskih ruku hod na ovaj način. Neki drugačije definiraju osi, dok drugi koriste različite konvencije imenovanja.
X-os. Ta se udaljenost općenito naziva povratni hod, a njezina je veličina povezana s debljinom dijela. Na primjer, za rukovanje kantom, produženje robotske ruke i izvlačenje kante iz kalupa zahtijeva dovoljan hod.
Y-os. Ova udaljenost, definirana kao okomiti hod, određena je visinom stroja i potrebnom visinom spuštanja. Drugim riječima, ruka robota mora biti dovoljno visoka da dio može preskočiti stroj, a dovoljno niska da se spusti na razumnu visinu iznad tla.
Z-os. Veličina kretanja naprijed-i-nazad ovisi o tome spušta li robotova ruka dio na stranu ili na stražnju stranu stroja. Dijelovi koji koriste ovaj hod služe jednostavno za preskakanje stroja.
Najjednostavniji način za određivanje potrebnog hoda je crtanje dijagrama rasporeda. Izgled ne samo da određuje svako putovanje, već također identificira važne elemente na planu, poput opreme, potpornih stupova i slobodnih područja.
