(1) Dizajn strukture prijenosa: Razvijte opći plan, odredite strukturni oblik robota i provedite preliminarni dizajn strukture prijenosa, dizajn strukture komponenti i 3D modeliranje. Projektanti moraju biti dobro upoznati s uobičajenim strukturnim oblicima robota, uobičajenim principima i strukturama prijenosa te vrstama i karakteristikama reduktora. Moraju imati snažne sposobnosti projektiranja konstrukcija i iskustvo.
(2) Odabir reduktora: Projektanti moraju imati duboko razumijevanje strukturnih tipova reduktora i značenja radnih parametara, te biti u stanju odabrati i izračunati reduktore. Moraju biti sposobni pregledati i testirati reduktore, uključujući buku, vibracije, izlazni moment, torzijsku krutost, zazor, ponovljivost i točnost pozicioniranja. Vibracije reduktora mogu uzrokovati vibracije krajnjeg-efektora, smanjujući točnost putanje robota. Vibracija reduktora ima različite uzroke, među kojima je čest problem rezonancija. Robotske tvrtke moraju ovladati metodama za suzbijanje ili izbjegavanje rezonancije.
(3) Odabir motora: Projektanti moraju imati temeljito razumijevanje radnih karakteristika motora i biti u stanju izračunati i provjeriti moment, snagu i inerciju motora.
(4) Analiza simulacije: Analiza statičke i dinamičke simulacije provodi se kako bi se potvrdio odabir motora i reduktora, te kako bi se potvrdila čvrstoća i krutost glavnih komponenti tijela. Time se smanjuje težina glavnog tijela, poboljšava radna učinkovitost robota i smanjuju troškovi. Modalna analiza provodi se na 3D modelu kako bi se izračunale prirodne frekvencije, što pomaže u suzbijanju rezonancije.
(5) Dizajn pouzdanosti: Strukturni dizajn usvaja načelo pojednostavljenja. Dijelovi glavnog tijela od lijevanog željeza koriste nodularno željezo s dobrim sveobuhvatnim performansama, a dijelovi od lijevanog aluminija koriste materijale za lijevanje dobre fluidnosti, pomoću lijevanja u metalne kalupe. Za sastavljanje su potrebne detaljne upute za proces sastavljanja, a tijekom sastavljanja provode se testovi komponenti i jedne-osi. Nakon sastavljanja provodi se sveukupno ispitivanje performansi stroja i ispitivanje otpornosti na naprezanje. Ukupna razina zaštite stroja je poboljšana, a sposobnost zaštite od -smetnji električnog ormarića poboljšana je za prilagodbu različitim radnim okruženjima.
