Upravljački elementi robota za injekcijsko prešanje uključuju redoslijed rada, položaj dolaska, vrijeme djelovanja, brzinu kretanja i ubrzanje/usporenje.
Upravljanje robotom za injekcijsko prešanje podijeljeno je u dvije vrste: upravljanje od točke-do-točke i kontinuirano upravljanje putanjom.
Sustav upravljanja može se dizajnirati korištenjem digitalnog sekvencijalnog upravljanja prema zahtjevima akcije. Prvo zahtijeva programiranje i pohranjivanje programa, a zatim upravljanje robotom da obavlja posao prema propisanom programu.
Postoje dva načina pohranjivanja programa: odvojeno pohranjivanje i centralizirano pohranjivanje. Odvojena pohrana pohranjuje informacije o različitim kontrolnim čimbenicima u dva ili više uređaja za pohranu, kao što je pohranjivanje informacija o slijedu u pločicu s klinovima, ekscentrični bubanj ili perforiranu traku; pohranjivanje informacija o položaju u vremenskom releju ili rotacijskom bubnju-stalne brzine. Centralizirana pohrana pohranjuje sve informacije o različitim kontrolnim čimbenicima u jedan uređaj za pohranu, kao što je magnetska vrpca ili magnetski bubanj. Ova se metoda koristi u situacijama kada se redoslijed, položaj, vrijeme i brzina moraju kontrolirati istovremeno, tj. u scenarijima kontinuirane kontrole.
Pin ploče se koriste u situacijama kada je potrebno brzo promijeniti program. Promjena programa zahtijeva samo zamjenu jedne vrste pin ploče, a isti dodatak-može se više puta koristiti; duljina programa koji može držati bušena vrpca je neograničena, ali ako se pojavi greška, mora se zamijeniti cijela vrpca; informacijski kapacitet bušene kartice je ograničen, ali ju je lako zamijeniti, spremiti i ponovno upotrijebiti; magnetske jezgre i magnetski bubnjevi prikladni su samo za aplikacije s velikim kapacitetima pohrane. Izbor upravljačkog elementa ovisi o složenosti i preciznosti programa.
Za složene robotske ruke koristi se sustav upravljanja tipom učenja{0}}i-reprodukcije. Složenije robotske ruke koriste digitalne upravljačke sustave, miniračunala ili mikroprocesor-kontrolirane sustave.
Ploče s klinovima najčešće su korišteni kontrolni sustav, a slijede bubnjevi s bregastim- pogonom. Ovi sustavi imaju mnogo ekscentra, svaki je dodijeljen jednoj osi gibanja, a jedan okret bubnja dovršava jedan ciklus.
