(1) Izračun gibanja i planiranje putanje: Rješavanje gibanja i optimalno planiranje putanje poboljšavaju točnost kretanja i radnu učinkovitost robota.
(2) Dinamička kompenzacija: Industrijski roboti su obično serijske konzolne strukture niske krutosti i složenog gibanja, što ih čini sklonima deformacijama i vibracijama. To zahtijeva kombinaciju kinematike i dinamike. Kako bi se poboljšala dinamička izvedba i točnost kretanja robota, sustav upravljanja robotom mora uspostaviti dinamički model i izvršiti dinamičku kompenzaciju. Kompenzacija uglavnom uključuje kompenzaciju gravitacije, kompenzaciju inercije, kompenzaciju trenja i kompenzaciju spojke.
(3) Kompenzacija kalibracije: Zbog grešaka u obradi i sklapanju, mehaničko tijelo robota neizbježno odstupa od teorijskog matematičkog modela, smanjujući TCP robota i točnost putanje, što može ozbiljno utjecati na zavarivanje i offline programiranje. Ovaj se problem može učinkovito riješiti detekcijom i kalibracijom parametara modela robota.
(4) Poboljšanje paketa procesa: Kontrolni sustav mora biti integriran sa stvarnim inženjerskim aplikacijama. Osim stalnih nadogradnji i snažnijih funkcija, sustav bi također trebao kontinuirano razvijati i poboljšavati procesne pakete na temelju potreba industrijskih aplikacija. To pomaže akumulirati iskustvo industrijskih procesa, čineći ga praktičnijim, jednostavnijim i učinkovitijim za kupce.
