Robot za injekcijsko prešanje obično se sastoji od izvršnog sustava, pogonskog sustava i upravljačkog sustava. Izvršni i pogonski sustavi dizajnirani su za obavljanje normalnih funkcija ruke, koristeći pneumatsku ili hidrauličku snagu za pogon mehaničkih komponenti i postizanje funkcije skupljanja. Kontrolni sustav kontrolira pogonski sustav, osiguravajući rad izvršnog sustava u skladu s unaprijed određenim procesom. Uzmimo za primjer jednostavan sustav upravljanja robotom:
Ljudsko-strojno sučelje ←→ Signal potpunog otvaranja kalupa stroja za injekcijsko prešanje ←→ Mikrokontroler ←→ Robotski signal stroja za injekcijsko prešanje ←→ Razni signali ventila ←→ Izvršni cilindar
Operater radi putem sučelja čovjek-stroj. Kada robot primi izvršni signal od stroja za injekcijsko prešanje, on prekida signal zatvaranja kalupa stroja za injekcijsko prešanje kako bi osigurao sigurno preuzimanje proizvoda. Nakon preuzimanja proizvoda, robot nastavlja s radom stroja za injekcijsko prešanje. Izazov dizajna upravljačkog sustava leži u koordiniranom radnom odnosu između robota i stroja za injekcijsko prešanje. Pod naredbom upravljačkog sustava robot dovršava različite radnje prema unaprijed određenom radnom postupku, čime vadi-brizgani proizvod iz kalupa i prenosi ga na određeno mjesto ili u sljedeći proizvodni proces. Prilikom projektiranja sustav upravljanja treba odrediti na temelju performansi stroja za injekcijsko prešanje, uvjeta rada i zahtjeva robota te oblika i težine proizvoda.
