Motori
① Smanjenje težine
Za robote su veličina i težina motora iznimno osjetljive. Istraživanja tehnologija kao što su visoko-optimizacija magnetskog materijala, integrirana optimizacija dizajna i optimizacija obrade i sastavljanja presudna su za poboljšanje učinkovitosti servo motora, smanjenje njihove veličine i težine i ključna su tehnologija za robotske motore.
② Velika brzina
Kada se omjer redukcije ne može značajno prilagoditi, maksimalna brzina motora izravno utječe na brzinu i vrijeme ciklusa krajnjeg efektora robota. Nadalje, nizak omjer brzine može utjecati na usklađenost inercije motora; stoga je povećanje maksimalne brzine motora također ključna tehnologija za motore robota.
③ Izravni pogon, šuplja jezgra
Uz kontinuirano sazrijevanje i promicanje kolaborativnih robota, zahtjevi za laganim i kompaktnim strukturama robota rastu. Razvoj motora s izravnim pogonom visokog{1}}okretnog momenta, disk-motora sa šupljom jezgrom i drugih-specifičnih motora za robote budući je trend.
Servo
① Brz odgovor, precizno pozicioniranje
Vrijeme odgovora servo uređaja izravno utječe na izvedbu brzog pokretanja-zaustavljanja robota, utječući na njegovu radnu učinkovitost i vrijeme ciklusa.
② Postignuće elastičnog sudara bez senzora
Sigurnost je važan pokazatelj za procjenu performansi robota. Dodavanje senzora sile ili zakretnog momenta povećava strukturnu složenost i troškove. Tehnologija elastičnog sudara bez senzora koja se temelji na strujnoj sprezi kodera i motora može poboljšati sigurnost robota do određene mjere bez mijenjanja strukture robota ili povećanja troškova.
③ Integrirani pogonski i kontrolni sustav
Integrirana pogonska i kontrolna tehnologija, koristeći više-jezgrene CPU-e i više-osovinski pogon i kontrolu, poboljšava performanse sustava uz smanjenje veličine i troškova pogona.
④ Adaptivno suzbijanje brbljanja na mreži
Konzolne konstrukcije industrijskih robota sklone su klepetanju tijekom više{0}}osnog povezivanja, teških opterećenja i brzih pokretanja i zaustavljanja. Krutost robota mora odgovarati parametrima krutosti servo motora; pretjerana krutost uzrokuje vibracije, dok nedovoljna krutost rezultira sporim start-stop odzivom. Krutost robota varira ovisno o različitim položajima, položajima i opterećenjima alata, što otežava ispunjavanje svih radnih uvjeta unaprijed-postavljanjem vrijednosti krutosti servo uređaja. Online adaptivna tehnologija za suzbijanje klepetanja predlaže inteligentnu strategiju upravljanja koja eliminira zahtjeve za ugađanje parametara, istovremeno se baveći usklađivanjem krutosti i potrebama za suzbijanjem klepetanja. To može potisnuti brbljanje krajnjeg-efektora robota i poboljšati točnost pozicioniranja krajnjeg-efektora.
