Tijekom rada, kočnice motora svake osovine će se normalno istrošiti. Kako bi se utvrdilo rade li kočnice ispravno, potrebno je ispitivanje.
Metoda ispitivanja: Provjerite kočnice motora svake osovine kako je opisano u nastavku:
1) Pomaknite os ruke robota u odgovarajući položaj, gdje ukupna težina ruke robota i svih opterećenja dostižu svoje maksimalne vrijednosti (maksimalno statičko opterećenje);
2) Isključite napajanje motora;
3) Provjerite zadržavaju li sve osi svoj izvorni položaj.
Ako ruka robota ne promijeni položaj kada je napajanje motora isključeno, moment kočenja je dovoljan. Ruka robota također se može ručno pomicati kako bi se provjerilo jesu li potrebne dodatne zaštitne mjere. Kada se robot hitno zaustavi, kočnice će pomoći u zaustavljanju, što može uzrokovati trošenje. Stoga je potrebno ponavljati testiranje tijekom životnog vijeka stroja kako bi se potvrdilo da stroj održava svoje izvorne mogućnosti.
Provjerite jesu li robot i povezani sustavi isključeni i zaključani. Istisnite malu količinu (1 gram) masti u svaku mazivu, podmazujući svaku mazivu pojedinačno. Nemojte ubrizgavati previše masti kako ne biste oštetili brtve.
Šuplji zglob ima 10 točaka za podmazivanje. Potrebno je samo nekoliko kapi (1 gram) lubrikanta na svakoj točki ubrizgavanja. Nemojte ubrizgavati previše lubrikanta kako biste izbjegli oštećenje brtve zapešća i unutarnjeg rukavca.
