Kalup s dvije{0}}ploče:
(1) Automatsko vađenje iz kalupa
O: Stezanje lijevka i njegovo odvajanje (stezanje lijevka i omogućavanje automatskog odvajanja gotovog proizvoda, odvajanje gotovog proizvoda od lijevka).
B: Odvajanje gotovih proizvoda u različitim stanjima (stezanje cijevi i usisavanje ili držanje gotovog proizvoda, odvajanje gotovog proizvoda od cijevi).
C: Usisavanje ili držanje gotovog proizvoda, odvajanje gotovog proizvoda (usisavanje ili držanje gotovog proizvoda i omogućavanje automatskog odvajanja cijevi, odvajanje gotovog proizvoda od cijevi).
(2) Ručno vađenje iz kalupa
O: Stezanje ulivka (gotovi proizvod i ulivnik su spojeni; robot ga uklanja, a zatim se gotov proizvod i ulivnik ručno odvajaju).
B: Usisavanje ili držanje gotovog proizvoda (gotovi proizvod i lijev spojeni su; robot usisava ili drži gotov proizvod).
C: Stezanje lijevka i usisavanje ili držanje gotovog proizvoda (kada se gotov proizvod i lijevak izbace iz stroja za ubrizgavanje, gotov proizvod i lijevak su već odvojeni; nakon što ih robot ukloni, lijevak i gotov proizvod mogu se postaviti na različita mjesta).
Kalupi s dvije- i tri-ploče:
(1) Gotov proizvod se može automatski odvojiti, ali kanal ne može.
O: Stegnite lijevu, gotov proizvod se automatski odvaja, odvajajući gotov proizvod od lijevka (robot s jednom-rukom).
B: Ruka gotovog proizvoda podiže ili drži gotov proizvod, ruka lijevka steže lijevu, a robot odvaja gotov proizvod od lijevka (robot s dvostrukom-rukom).
(2) Niti gotov proizvod niti kanal ne mogu se automatski odvojiti.
O: Ruka za gotov proizvod podiže ili drži gotov proizvod, ruka za lijev steže ga. Robot odvaja gotov proizvod od cijevi (dvo-ruki robot).
B: Ruka lijevka steže lijevu, ruka gotovog proizvoda skida gotov proizvod kako bi se postiglo automatsko vađenje iz kalupa, odvajajući gotov proizvod od lijevka.
Savjet: ako koristite robota, ako gotov proizvod ima podrezanu šupljinu, treba je ukloniti odmah nakon izbacivanja bez utjecaja na uklanjanje gotovog proizvoda.
Stoga je pri razvijanju kalupa važno razmotriti je li proizvod prikladan za uklanjanje pomoću robota.
