1. Tip na hidraulički pogon: Robotske ruke na hidraulički pogon obično se sastoje od pogonskog sustava koji se sastoji od hidrauličkih pokretača (razni cilindri, hidraulički motori), servo ventila, pumpi za ulje i spremnika za ulje. Aktuatori tada obavljaju posao. Obično imaju veliku nosivost (do nekoliko stotina kilograma ili više). Njihove karakteristike uključuju kompaktnu strukturu, nesmetan rad, otpornost na udarce i vibracije i dobru otpornost na eksploziju-. Međutim, hidrauličke komponente zahtijevaju visoku preciznost proizvodnje i učinkovitost brtvljenja; inače će curenje ulja zagaditi okoliš.
2. Tip na pneumatski pogon: Pogonski sustav obično se sastoji od cilindara, ventila, spremnika zraka i kompresora zraka. Njegove karakteristike uključuju pogodan dovod zraka, brz rad, jednostavnu strukturu, nižu cijenu i jednostavno održavanje. Međutim, kontrola brzine je teška, a tlak zraka ne smije biti previsok, što rezultira manjim kapacitetom dizanja.
3. Električni pogon: Električni pogon je najčešće korištena metoda pogona za robotske ruke. Njegove karakteristike uključuju prikladno napajanje, brzi odziv, veliku pogonsku silu (zglobni tipovi mogu podići do 400 kg), prikladnu detekciju, prijenos i obradu signala te mogućnost korištenja različitih fleksibilnih kontrolnih shema. Pogonski motor općenito koristi koračni motor, pri čemu su DC servo motori (AC) primarni način pogona. Zbog velike brzine motora, obično je potreban redukcijski mehanizam (kao što je harmonijski pogon, RV cikloidni pogon vjetrenjače, zupčanički pogon, vijčani pogon i više-tračni mehanizam). Neke robotske ruke počele su koristiti motore velikog-okretnog momenta, niske-brzine bez redukcijskih mehanizama za izravni pogon (DD), što pojednostavljuje mehanizam i poboljšava točnost upravljanja.
4. Vrsta mehaničkog pogona: Mehanički pogoni se koriste samo u situacijama kada je radnja fiksna. Mehanizam bregaste-veze općenito se koristi za postizanje navedene radnje. Karakteristike su mu pouzdano djelovanje, velika brzina rada i niska cijena, ali ga nije lako prilagoditi.
