Robot za točkasto zavarivanje sastoji se od tijela robota, računalnog upravljačkog sustava, privjeska za učenje i sustava za točkasto zavarivanje. Kako bi zadovoljili zahtjeve fleksibilnog kretanja, roboti za točkasto zavarivanje obično usvajaju osnovni dizajn zglobnih industrijskih robota.
Općenito imaju šest stupnjeva slobode: rotacija u struku, rotacija nadlaktice, rotacija podlaktice, rotacija zapešća, zamah zapešća i okret zapešća. Postoje dvije vrste pogona: hidraulički i električni. Električni pogon ima prednosti kao što su jednostavno održavanje, niska potrošnja energije, velika brzina, visoka preciznost i dobra sigurnost, te se stoga sve više koristi.
Robot za točkasto zavarivanje izvodi operacije točkastog zavarivanja prema radnjama, redoslijedu i parametrima navedenim u programu privjeska za učenje. Proces je u potpunosti automatiziran i ima sučelje za komunikaciju s vanjskim uređajima, preko kojeg može primati upravljačke naredbe od glavnog-razinskog računala za kontrolu i upravljanje.
Najveća primjena robota za točkasto zavarivanje je u automatiziranim radionicama za montažu karoserija automobila.