Instalacija robota odvija se na-licu mjesta, ali na stvarno proizvodno okruženje utječu čimbenici kao što je iskorištenost prostora, što ograničava mnoge položaje robota. To može lako dovesti do vibracija i pomaka industrijskog robota tijekom stvarnog rada, što ga u konačnici sprječava da radi projektiranom brzinom. Stoga je ključno-otklanjanje pogrešaka i kalibracija na licu mjesta nakon instalacije i prije stavljanja industrijskog robota u stvarnu proizvodnju. Konkretno, otklanjanje pogrešaka uglavnom uključuje sljedeća dva aspekta:
1. Postavljanje svake osi industrijskog robota na nulu: Nakon što robot napusti tvornicu, njegove se osi možda neće postaviti na nulu. Ako se takav robot izravno pusti u proizvodnju, težište svake osi možda neće biti točno fiksirano na točku oslonca, što može uzrokovati naginjanje tijekom proizvodnje. To ne samo da utječe na normalnu industrijsku proizvodnju, već može ugroziti i živote radnika. Stoga je neophodno nuliranje svake osi industrijskog robota. Industrijski roboti obično imaju nula{5}}oznaka povrata na svakoj osi. Jednostavno pokretanje svake osi natrag u ovaj položaj znači da je nulirana. Osim toga, baza robota obično ima oznake koje označavaju ishodište svake osi i odgovarajuće kutove za šest osi; ovo su važne referentne točke tijekom otklanjanja pogrešaka. Međutim, specifično otklanjanje pogrešaka zahtijeva analizu na temelju okruženja web mjesta i zadatka koji se radi. Na primjer, osoblje za otklanjanje pogrešaka može planirati razumnu "rutu" postavljanja na nulu, zatim upotrijebiti privjesak za učenje kako bi pomaknulo robota do svake točke uzastopce, zabilježilo relevantne podatke i na kraju, kombiniralo svoje iskustvo kalibracije s ponovljenim eksperimentima na nulu-vratilo svaku os industrijskog robota prema stvarnim zahtjevima proizvodnje.
2. Obrada signala Otklanjanje pogrešaka industrijskih robota Moderni, poboljšani industrijski roboti mogu raditi automatski prema određenim načelima i smjernicama koristeći umjetnu inteligenciju. Na primjer, mogu dovršiti putanju određenu signalnim naredbama na temelju primljenih signala, čime se brzo prilagođavaju novim okruženjima. Industrijski robotski sustavi ne koriste se izolirano; tijekom proizvodnje moraju biti povezani s drugim perifernim uređajima. Signali ovih perifernih uređaja moraju biti povezani sa signalima industrijskog robotskog sustava putem CC-linka. Stoga je obrada signala i otklanjanje pogrešaka industrijskih robota ključni korak nakon instalacije i prije nego što se stave u stvarnu proizvodnju. Točnije, tijekom otklanjanja pogrešaka potrebno je konfigurirati postavke veze CC-. Međutim, važno je napomenuti da CC-link signali koje postavlja osoblje za otklanjanje pogrešaka moraju biti u skladu s PCC modelom, glavnom stanicom, podređenom stanicom i informacijama o stanici. Nakon što su postavke signala dovršene, sve signale treba ispisati i komentirati tijekom programiranja PLC-a. Tek nakon takvog otklanjanja pogrešaka signala industrijski robot može biti službeno pušten u proizvodnju.
