1. Osigurajte da su voda, struja i plin lako dostupni te da su alarmi za sigurnosna vrata i svjetlosne zavjese deaktivirani.
2. U ručnom načinu rada robota, pomaknite kursor robota na traku alarma i pritisnite "Potvrdi sve" kako biste potvrdili da je omogućeno zavarivanje uključeno (plavi gumb u donjem lijevom kutu zaslona privjeska za učenje ne smije biti prekrižen).
3. Na privjesku za učenje robota odaberite ulazno/izlazno sučelje i provjerite jesu li robotovi radni signali i signali završetka rada poništeni. Ako ne, resetirajte ih. Zatim prebacite prekidač za odabir statusa na privjesku za učenje robota na automatski način rada. Pokazivač programa na privjesku za učenje tada bi trebao pokazivati na glavni program CELL. {Ako pokazivač programa ne pokazuje na glavni program CELL, prebacite prekidač za odabir statusa na privjesku za učenje robota na ručni način rada, zatim idite u mapu R1, odaberite program ćelije (pritisnite Enter), a zatim prebacite prekidač za odabir statusa natrag na automatski način rada.} Robot će se prebaciti na automatski način rada.
4. Pritisnite gumb za poništavanje alarma na glavnoj upravljačkoj ploči i prebacite prekidač za ručno/održavanje/automatski odabir na automatski.
5. Potvrdite da pokazivač programa na privjesku za učenje pokazuje na glavni program CELL.
6. Uključite servo napajanje: Pritisnite gumb za servo napajanje na radnoj kutiji kako biste istovremeno uključili servo napajanje pozicionera. Odgovarajuće zeleno svjetlo servo napajanja će zasvijetliti, a crveno svjetlo za resetiranje alarma treba biti isključeno. Ako nije isključen, nekoliko puta pritisnite gumb za resetiranje alarma. Zatim pritisnite gumb za pokretanje (2s). Istodobno će zasvijetliti odgovarajuće indikatorske lampice, a radna stanica će ući u stanje automatskog rada.
