Prvo, što se tiče napajanja, signali iz stroja za injekcijsko prešanje i robota prenose se preko međureleja. Njihovi izvori napajanja su neovisni, što pomaže u poboljšanju njihove stabilnosti. Je li signal aktivan visok ili nizak nije navedeno u europskom standardu; definiraju ga sami proizvođači strojeva za injekcijsko prešanje i robota. Europska norma definira samo uključeno/isključeno stanje međureleja.
Na primjer, ako proizvođač stroja za injekcijsko prešanje treba definirati "dopušteno zatvaranje kalupa" kao aktivno nisko, tada se napajanje od 0 V dovodi na 32-pin "napajanje stroja za injekcijsko prešanje". Kada robot dopusti zatvaranje kalupa, odgovarajući srednji relej se zatvara, povlačeći signal na pinu 17 nisko. Slično, ako je potreban aktivni signal visoke razine, 24 VDC iz stroja za injekcijsko prešanje spojen je na pin 32.
Što se tiče signala za zaustavljanje u nuždi i signala sigurnosnih uređaja, europska norma 67 ima jedan signal više od europske norme 12. Prema europskoj normi radni prostor robota mora biti ograđen radi sigurnosti, pa je na ogradu potrebno postaviti prekidač za zaustavljanje u nuždi i prekidač za provjeru sigurnosnog uređaja.
Signal "Područje kalupa" kontroliraju dva fotoelektrična prekidača na robotskoj ruci. Ovi prekidači nadziru nalazi li se robotska ruka unutar područja kalupa. Ako jest, treba spriječiti da stroj za injekcijsko prešanje zatvori kalup. Ovaj signal se malo razlikuje od ostalih. Kada robotska ruka nije unutar područja kalupa, srednji relej se zatvara. Ako stroj za injekcijsko prešanje definira visoku-razinu aktivnog signala, odgovarajuća linija signala bit će visoka. Kada robotska ruka uđe u područje kalupa, srednji relej se otvara, a signalna linija postaje niska.
Signal "Poveži stroj za injekcijsko prešanje" koristi se kada je potrebno koristiti robotsku ruku. Omogućavanje ovog signala povezuje stroj za injekcijsko prešanje s robotskom rukom. Otvaranjem i zatvaranjem kalupa stroja za injekcijsko prešanje, iglama za izbacivanje i izvlačenjem jezgre upravlja robotska ruka. Kada je ovaj signal onemogućen, robotska ruka i stroj za injekcijsko prešanje rade neovisno.
