U industriji injekcijskog prešanja, robotske ruke mogu se kategorizirati u dvije vrste na temelju njihove inteligencije:
Osnovni roboti za injekcijsko prešanje: Ovi roboti obično uključuju fiksne-programe načina rada i programe-načina učenja prilagođene zahtjevima proizvodnog procesa. Programi fiksnog-načina rada pokrivaju nekoliko standardnih procesa injekcijskog prešanja, koristeći industrijske kontrolere za izvođenje jednostavnih, redovitih i ponavljajućih radnji. Programi za-način rada posebno su dizajnirani za strojeve za injekcijsko prešanje s jedinstvenim proizvodnim procesima, postižući uspješno pronalaženje predmeta kroz uredan i siguran raspored osnovnih pokreta.
Inteligentni roboti za injekcijsko prešanje: Ovi roboti općenito uključuju više{0}}postavljanje memorije, proizvoljne-točke pripravnosti i više stupnjeva slobode. Oni obično koriste servo pogone i mogu izvoditi složene operacije uz maksimalnu-imitaciju čovjeka. Nadalje, opremajući ih naprednim senzorima, mogu steći vid, taktilne i toplinske senzore, što ih čini vrlo inteligentnim robotima za injekcijsko prešanje.
Druge metode klasifikacije uključuju:
Način pogona: pneumatski, frekvencijska konverzija, servo.
Mehanička struktura: rotirajuća, horizontalna, bočna{0}}hvataljka.
Struktura ruke: jedno-odjeljak, dvo-odjeljak.
Ovisno o broju krakova, dijele se na jednokrake-i dvokrake-krake.
Na temelju strukture X-osi, dijele se na tip viseće ruke i tip okvira.
Na temelju upravljačkog programa dijele se na višestruke fiksne programe i programe koje korisnik{0}}uređuje.
Na temelju pokretljivosti ruke razlikuje se veličina opreme, uglavnom u koracima od 100 mm.
